咨询伺服电机：收放卷动作，怎么实现位置控制？

流血狗SA · 发表于 2018-8-10 20:19:18

类似收放卷的动作，怎么实现位置控制呢？
需要把工件拖动到指定位置，但是工件允许的移动速度不确定（是一卷柔性材料），需要能拖动就拖，拖不动就等待到能拖动的时候再继续工作。而位置可能隔几天就要变动一次。

我现在的想法是用伺服电机的力矩模式拖动，用PLC读取伺服电机的编码器反馈来确定位置，当到达指定位置就停止。位置精度要求不高，1mm左右的误差是可以接受的（导程75mm）。可能会输入新的位置坐标。当前的方案是用的行程开关，但是用行程开关变动位置很麻烦。

疑问是这样读取编码器反馈来定位容易实现吗？力矩模式下伺服电机怎么停止运动呢？
当前有西门子S7-200 和雷塞的伺服，可以的话尽量用这俩货，如果满足不了要求可以换别的型号或品牌。
请大家提一下意见建议！谢谢！

冬莅自动化技术 · 发表于 2018-8-13 09:49:38

伺服电机外加一个多圈绝对值编码器实现速度与位置的双闭环控制

远祥 · 发表于 2018-8-11 07:19:40

建议选用力矩传感器来控制，伺服电机本身的力矩应该是极限值，最好不要经常使用。

马学鹏_lQ57N · 发表于 2018-8-11 08:53:36

导程真大

oliver97 · 发表于 2018-8-11 19:01:53

压力传感器十纠偏机

oliver97 · 发表于 2018-8-11 19:04:09

磁粉刹车装置

大卫_o3zh4 · 发表于 2018-8-13 08:09:43

amusoso · 发表于 2018-8-13 08:37:41

走线速度的这种都是外接编码器的不是用伺服电机本身的编码器！

大尾（yi）巴狼 · 发表于 2018-8-13 08:45:43

首先你得考虑怎样才能形成一个闭环，这样问题就解决了

流血狗SA · 发表于 2018-8-13 18:00:57

远祥发表于 2018-8-11 07:19
建议选用力矩传感器来控制，伺服电机本身的力矩应该是极限值，最好不要经常使用。

我用的是力矩模式啊，不是位置模式，应该可以一直用吧

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