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咨询伺服电机:收放卷动作,怎么实现位置控制?

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1#
发表于 2018-8-10 20:19:18 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
类似收放卷的动作,怎么实现位置控制呢?
需要把工件拖动到指定位置,但是工件允许的移动速度不确定(是一卷柔性材料),需要能拖动就拖,拖不动就等待到能拖动的时候再继续工作。而位置可能隔几天就要变动一次。

我现在的想法是用伺服电机的力矩模式拖动,用PLC读取伺服电机的编码器反馈来确定位置,当到达指定位置就停止。位置精度要求不高,1mm左右的误差是可以接受的(导程75mm)。可能会输入新的位置坐标。当前的方案是用的行程开关,但是用行程开关变动位置很麻烦。

疑问是这样读取编码器反馈来定位容易实现吗?力矩模式下伺服电机怎么停止运动呢?
当前有 西门子S7-200 和 雷塞的伺服,可以的话尽量用这俩货,如果满足不了要求可以换别的型号或品牌。
请大家提一下意见建议!谢谢!

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建议选用力矩传感器来控制,伺服电机本身的力矩应该是极限值,最好不要经常使用。
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发表于 2018-8-13 08:37:41 | 只看该作者
走线速度的这种都是外接编码器的 不是用伺服电机本身的编码器!
8#
发表于 2018-8-13 08:45:43 | 只看该作者
首先你得考虑怎样才能形成一个闭环,这样问题就解决了
10#
楼主 | 发表于 2018-8-13 18:00:57 | 只看该作者
远祥 发表于 2018-8-11 07:19
建议选用力矩传感器来控制,伺服电机本身的力矩应该是极限值,最好不要经常使用。

我用的是力矩模式啊,不是位置模式,应该可以一直用吧
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