未来已来，关于家用机器人的设想

极限思维

今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。
8 ^0 R4 ~2 H  h9 z5 o* s1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。
- b) q& i1 \! B/ j% r. I/ C2.能够整理床铺。
: Q1 {  Z" R9 B* K% C! M3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。
8 K7 l, [# d- W1 u# J4.能收拾地面上的儿童玩具。
6 d, |9 D( M( w$ H: [5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
5 f6 t* X, K5 E3 w6.能使用拖布，扫帚打扫房间。
7.能归类整理书籍。
8.擦窗。
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
, ]1 @& G/ ]0 a5 o2 s; k1.模块化设计，几个功能单独模块。
2 b+ Y( I2 p$ \  J5 Z$ a' z' ^接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。
& s! B. ?, A# a: g. L$ r. Q0 E2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。
4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。
5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
8 ]) w4 e/ {! `# K1 i8 B9 ]6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。
% Z0 e. U- v/ o+ X0 y* C7.如有复杂数据处理可交云端。
8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。
9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！
10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
11.暂时就幻想到这，下次继续。
. q8 Z3 l) f  L- D. A12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。
4 x$ Z9 Z0 j: O3 V. w5 i
+ z, s8 k  M, s* q' b& Z" {- T$ j* u存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。

" y  J0 o/ `1 h: U5 B: n

qq642446015

这样电费烧不起

xinjiyuan丶

看着很厉害，不知道能不能实现

机器画家

《机械公敌》了解一下
  t1 u: n/ J+ n5 l

threetigher

农业智能种植、管理、采摘机器人，了解一下。
( x2 O% n( o* W. ]# {1 K
5 C5 x/ L4 D  t% u3 H//www.szfco.com/thread-801718-1-1.html
2 v3 v. a( t/ ?: k- H4 g
  O; c* R% ]* M3 U1 E# m- h. F) \//www.szfco.com/thread-801205-1-1.html

//www.szfco.com/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  这种居家智能机器人，也需要视觉，觉得这种视觉的难度如何？

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-8 15:07
@pengjc2001  这种居家智能机器人，也需要视觉，觉得这种视觉的难度如何？

# ?2 |" v+ H! P8 ^9 G1、机器人自主导航；
9 B- i; y$ U) A9 d7 g! O+ I1 l2、目标识别及定位；
8 R! M# ~8 q9 k+ X
, Y  f: a1 u7 h, r

远祥

生活类智能机器人已经适用于生活的，象棋都下不过机器人，那生活服务类更是没问题了。

threetigher

@魍者归来 Have a look~

魍者归来

视觉系统——涉及到了一个隐私的问题。智能机器人如果不联网，只依靠自身的数据库和数据计算能力显然是不足以实现全部功能的，可一个有摄像功能，可以自在游走，随时上传给某个为止服务器，还有可能被黑客入侵的小玩意，不知道会导致多少“门”事件。前阵子大火的网络摄像头就是前车之鉴。科技无错，罪在人心。@threetigher