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楼主: crz222
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请教一个关于伺服电机控制的问题

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21#
发表于 2018-8-9 17:57:31 | 只看该作者
同意四楼
22#
发表于 2018-8-10 14:22:14 | 只看该作者
你这个机构为什么不考虑加个减速机,能说明一下吗?

点评

速度提不上来 发表于 2018-8-13 15:54
23#
发表于 2018-8-11 15:26:35 | 只看该作者
伺服可以调整刚性跟惯量比的
24#
发表于 2018-8-11 15:29:46 | 只看该作者
选型不好,用大电机还不如用个小点的电机加个减速机减小折射到电机的惯量
25#
发表于 2018-8-14 14:11:47 | 只看该作者
26#
发表于 2018-8-15 18:05:29 | 只看该作者
如果是按额定转速转 我给你算算 2000*0.032=64m/min 这才多大的惯量 1.1kw的 绰绰有余 硬件肯定没问题。优化优化电机参数吧

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27#
发表于 2018-8-15 18:30:46 | 只看该作者
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