请教一个关于伺服电机控制的问题

277741987 · 发表于 2018-8-7 07:36:15

1.减速时间设置的过短；2.设置的速度过快；3.伺服驱动器设置电机的惯量比过大。

zkz0103 · 发表于 2018-8-7 08:00:03

转动惯量选择有误，换个转动惯量大一点的没有问题了

延陵 · 发表于 2018-8-7 08:34:15

检查一下程序是否太长，响应时间较长加上丝杆导程较大容易撞击，能否精简一下程序或者再增加一个传感器用来提前减速

五99288304 · 发表于 2018-8-7 08:57:20

给的信息不全，可以肯定的是电机惯量小了

冬vv雷 · 发表于 2018-8-7 09:40:13

这么大的导程，应该是惯性冲击造成的吧。

北晓北 · 发表于 2018-8-7 09:55:50

调伺服马达增益试试。这是补救办法，不是常规用法。正常是要提前计算的

liuyong453 · 发表于 2018-8-7 10:15:54

这个问题电气工程师可以很轻松的搞定。加一个光电即可。设置一个减速感应器。

eddyjay · 发表于 2018-8-7 10:46:21

提前减速就好了。。刹不住车就会这样

eifuil · 发表于 2018-8-7 15:11:59

是不是负载惯性超过了电机的固有惯性？

E米阳光 · 发表于 2018-8-7 15:19:05

速比为1？这什么概念，就是丝杆也是2000r/min，每秒33转左右，你的导程也有问题，32估计是直径，哪怕选最小的导程4，每秒走了130mm，这速度有点快的，要停下来得提前大概0.5秒左右就得发出指令

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