机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

广州粤研钟彦华 · 发表于 2018-8-3 14:09:12

参考一下这种结构，或看看复印件是怎么送纸的

制造商 · 发表于 2018-8-3 14:17:36

吸嘴设置高度差，一个角先抬起，然后依次抬起

ahway · 发表于 2018-8-3 15:10:51

1. 机械分张器

2. 吸盘不同步

vide2008 · 发表于 2018-8-3 15:13:10

czq、发表于 2018-8-3 13:20
在边上增加软垫的材料夹紧铝片，增大摩擦力试试。

有试过，在几个定位铁柱上套上硅胶套来增加摩擦力，但仍不能彻底解决！

vide2008 · 发表于 2018-8-3 15:14:09

制造商发表于 2018-8-3 14:17
吸嘴设置高度差，一个角先抬起，然后依次抬起

这是个好方法，要跟机构设计人员确认一下看能不能改？

会新 · 发表于 2018-8-3 15:17:21

参考一下

vide2008 · 发表于 2018-8-3 15:21:30

ahway 发表于 2018-8-3 15:10
1. 机械分张器

老铁，你给的这个建议太棒了。谢谢！

vide2008 · 发表于 2018-8-3 15:27:14

Venerealulcer 发表于 2018-8-3 12:37
静电考虑了吗

考虑了，也打算加装一个离子风咀，主要原因还是铝片叠在一起太紧密了，加上整叠约200张（10CM高)，底下的压得更紧。

vide2008 · 发表于 2018-8-3 15:29:16

广州粤研钟彦华发表于 2018-8-3 14:09
参考一下这种结构，或看看复印件是怎么送纸的

这个原理不太适合我这种情况

liuyong453 · 发表于 2018-8-3 15:33:00

抖一抖

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