本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片:
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2 P& ]8 `. ]* i5 x" I, X! }总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。& k: [! E; D; r. C
3 O/ Z% x, j5 S9 i. ]. q锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。
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目前调试稳定,效果还可以。) b8 R9 S- c% n+ m5 Z! U
# j1 A9 f! ?5 `4 h$ Y1 ~8 U稍后上传视频。0 |8 y# Y1 I. B: w5 c( I$ {
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补充内容 (2018-8-2 10:51):/ Y4 K: N4 h4 b# o6 w; ], P& t
这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。
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' v$ k+ |, I" [7 @$ c- z( a补充内容 (2018-8-2 11:28):. H3 @, N. Q% H/ n) L3 f
我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |