本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片:! V6 a- p' N/ L7 L" R9 v 1./ Q: S" L1 I/ R8 A" i 7 i7 m; _+ ?6 M7 n/ ~
) t2 a( H% }" Q : P1 G" r, H1 p' S1 P* ^; F2. " d; c' e# N. d0 Z! | + M* X( t6 ?) A( O w- q8 T* t( m6 A) F% c" u9 p3 V2 s ! ?. i- X! F9 b' ? i3 [ ~ 3.0 G' F8 p1 {' C* X& Q
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4 z" P6 P6 m# t2 Q' kI: u: s. I7 ~1 d 9. 4 h6 l. C* S( |# Q2 e: b) e5 v- s- k6 `2 ~( R* u$ v7 W+ S
3 Y0 ~# l: n. f+ k6 ^8 Q # \7 y9 H; Z4 C6 l总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。* d, F+ S) L9 t. C% x2 h) e , v9 Z9 ~2 Y( t ]5 c 锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。 ' i+ x' J4 e# {0 \" L4 f) I; {% h! m" B! O3 S. ~8 L; ?6 K 目前调试稳定,效果还可以。 # C1 G& U4 R3 A : z. m2 p1 i1 P; K! y稍后上传视频。 ; m3 }- g) A/ m# W% `3 N ' a+ I- `* {& r7 Q. R( X: J" T5 l2 {+ \( s0 w! P8 x 补充内容 (2018-8-2 10:51):% [" ]4 _8 z9 u0 s) p3 _ 这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。 6 ~! \- J1 K, G: m7 L1 ]' f 4 _4 w. @+ @- i/ d- k: {% ~) H补充内容 (2018-8-2 11:28):1 a6 O' V/ D0 I- q 我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |