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楼主: 北晓北
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Z轴断电时,负载往下掉

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21#
发表于 2018-7-30 18:34:45 | 只看该作者
先刹车,再断电机使能
22#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:43:24 | 只看该作者
xuzhuodage 发表于 2018-7-30 11:02
可以试试电机加减速机!? 但是转速要增大,才能跟上速度

已经通过此方法解决,刚好从同事那里找到了几个合适的减速机
23#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:44:46 | 只看该作者
烟雨迷蒙 发表于 2018-7-30 11:05
自锁电机考虑一下

我这个伺服电机是带刹车的
24#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:46:08 | 只看该作者
机械小贱 发表于 2018-7-30 11:35
会不会刹车坏了,就算电路延时也不会延时了50mm

负载太大,刹车刚开始作用的时候,作用力量小,刹不住,所以会下滑
25#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:47:06 | 只看该作者

刚断电的时候,会掉。
26#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:48:39 | 只看该作者

已经通过加减速机解决。平衡块在机台中,比较少用。一般电梯行业的会用到这个
27#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:55:05 | 只看该作者
破碎重组 发表于 2018-7-30 12:22
你这是正常的断电,你搞时间继电器。 如果是意外断电呢? 你继电器再怎么延时,马达也会瞬间断电的。 所以 ...

延迟继电器配合大电容使用,意外断电,电容放电,给马达动力,此时刹车电断掉,刹车抱死。解决负载往下掉的问题。



上面是我写这篇帖子时间的思路。

因为同事手上刚好有减速机,就通过加减速机这个方式解决掉问题了。
28#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:56:38 | 只看该作者

负载太大,刹不住。Z轴出现这种情况,很正常。
29#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:57:17 | 只看该作者
军CSJ 发表于 2018-7-30 13:16
和延时有什么关系?真不明白。看看电机抱闸的两根线是怎么接的。如果看不懂电气图,不会用万用表,那就用手 ...

刹车是好的

点评

我以前做过数控机床,对于这个问题见的比较多,刹车不会有问题,问题出在控制线路上,一般在机床振动的时候会出现掉轴现象。如果确定刹车、线路没问题,处理好以后麻烦告知一下,谢谢。 发表于 2018-7-31 08:35
30#
楼主 | 发表于 2018-7-30 19:58:33 | 只看该作者
晓昀 发表于 2018-7-30 14:34
刹车是什么形式的刹车?刹车后立即断开电机动力,要不会烧电机的,然后再断电机的电源。这个得综合考虑,单 ...

就是普通的,带刹车的伺服电机。
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