青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

huangfujian · 发表于 2018-7-31 10:12:06

国外的这个机器人就是机器人加视觉

threetigher · 发表于 2018-7-31 10:25:26

awolfbee 发表于 2018-7-31 08:51
指望从花入手，感觉不可行，因为采摘的时候花都没有了。

曲线救国的思路是：2道工序，前道工序识别率比较高，好入手，降低软件难度。

而且，在开花的时候，有没有必要人工授粉？

如有，那就是一机多能了

threetigher · 发表于 2018-7-31 10:32:22

awolfbee 发表于 2018-7-31 08:54
观察了很长时间，应该可以从辣椒柄着手，因为辣椒柄的外观都比较相似，不管辣椒长啥样，都是中间小，下面大 ...

关于梗，我还有一个想法：就是压秤。

农户希望梗尽量留长。

立着的_AwO39 · 发表于 2018-7-31 10:34:46

threetigher · 发表于 2018-7-31 10:38:29

threetigher 发表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的时候，是否好入手一点？
思路是退而求次，曲线救国。

这种不容易碰伤。

awolfbee · 发表于 2018-7-31 11:24:55

huangfujian 发表于 2018-7-31 10:12
国外的这个机器人就是机器人加视觉

看视频时能看到有补光灯，这个就可以判断是视觉了。另外这么复杂的环境，不用视觉也没得做。

我是小浩 · 发表于 2018-7-31 17:15:52

一条设计咸鱼发表于 2018-7-27 11:11
我两掌伸出，大喊一声：吸星大法。辣椒就都吸过来了

大喊一声老板的钱都是我的然后你可以命令你老板来帮你设计一个

啊电 · 发表于 2018-7-31 23:12:52

楼主看看柔性抓手，适合抓不规则的辣椒。
另外视频里，抓一个就往回送的方式效率太低。
可以一个机械臂前带几个手，多抓几个在回来送。
或者干脆摘下辣椒直接顺着机械手传送回去，不要让机械臂有往返动作。

awolfbee · 发表于 2018-8-1 08:20:07

啊电发表于 2018-7-31 23:12
楼主看看柔性抓手，适合抓不规则的辣椒。
另外视频里，抓一个就往回送的方式效率太低。
可以一个机械臂前 ...

谢谢提示。

我在初步设计中就考虑了该问题，执行机构分工务必明确高效，不要本来是剪切机械手还附带了传输功能，这样下一个动作会影响到上一个动作的执行时间。

初步设计是剪切机构光剪切，自由落体落到下面输送带上，然后输送带再提升至分拣机构。剪切机构可能是很多个，这样才能高效。

ysxiangab · 发表于 2018-8-1 10:22:11

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