楼主:
awolfbee
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青椒采摘机,过去就有朋友希望我设计 |
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为何不依靠形状来进行判断呢??合适的长短,以及粗细,这种视觉测量是不是更好点???个人观点,全凭猜测。2-热成像,得考虑使用环境温度,3-色彩辨析,有绿叶影响,
学习了
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另外还可以借这个机会练练手。这个可不是单纯的农机,涉及到的东西比较多,尤其是视觉系统。
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点评
的确是这样的,所以现在机械部分我都不考虑的,那不是问题,关键是算法。
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一般情况下没啥脏物的,除非下大雨有泥点,但是现在都大棚,雨水都没了。可以做覆膜种植,与泥土接触的就更少。压缩空气可以有的,但是在装包的时候还有分拣,如果有黑点就直接排除了。
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点评
那是毁灭性的收获,收完之后辣椒植株都直接当生物燃料了。我在开题的时候就说到,不能伤害辣椒树!!! 认真看帖子的人真不多。
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