青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

机械Dr.B · 发表于 2019-4-3 11:28:20

视觉检测了解一下

awolfbee · 发表于 2020-11-1 11:11:31

机械Dr.B 发表于 2019-4-3 11:28
视觉检测了解一下

视觉检测有问题，原因在于青椒和叶子的颜色一样，在这种背景下，很难区分青椒和叶子。

不过最近在研究激光三维成型，这个估计可以考虑下，因为青椒表面是连续的，且带有弧线，叶子的排布就不是很规则，这个估计可以试验下。

比较可行的是超声波探测，因为空腔的回声和叶子不一样，这个正在研究。

视觉检测，彩椒可以实现，目前有人用发那科的机器人配合视觉已经实现试验性的样机，但是节奏太慢，二十秒钟摘不了一个。

先把识别问题解决，执行机构相对而言做起来就比较简单。

2019年3月后在一个外企上班，上班时间外网很难上，也不准传输数据，所以很少回复之前的帖子。这种企业环境不利于研究自己的东西，哈哈……

awolfbee · 发表于 2020-11-1 11:13:28

科技的疯狂发表于 2018-10-16 16:50
我说...可不可考虑想办法让让植株歪一点，利用网类拦截枝叶，大部分辣椒会因为重力下垂，与植株会形成角 ...

叶子也会下垂，青椒基本上是混合生长的。实际上青椒的侧枝也是倾斜的，不需要主干倾斜也能形成下垂的青椒。

awolfbee · 发表于 2024-4-7 11:01:46

最近在研究深度相机。

回过头来看看这六年前的帖子，觉得有希望能做出来了。

awolfbee · 发表于 2024-4-13 10:17:00

zy3692976 发表于 2019-4-2 09:59
也难怪没有看到楼主更新内容。有点小小的失落

现在开始更新了，技术更新让我更有信心！

awolfbee · 发表于 2024-4-13 10:18:38

先做视觉检测。

以下是效果图，小青椒能找出来了。

下一步是做采摘机构，然后是底盘。

骆马湖铁匠 · 发表于 2024-4-13 10:31:21

年轻时想过搞草帘编织机的，但是卖不上价格，都是个人购买的，

awolfbee · 发表于 2024-4-13 10:36:08

很多时候都是十年磨一剑，当然，可能是磨很多的剑，有的磨烂了还没开锋。之前的技术发展没有走到这一步，因此没有合适的设备来完成相应的想法。

我现在是把做大蒜播种机的算法移植到青椒识别上，目前模型是成功的，结构上还有很多事情要做。

zy3692976 · 发表于 2024-4-13 11:03:52

awolfbee 发表于 2024-4-13 10:17
现在开始更新了，技术更新让我更有信心！

好好加油吧，有时间有精力可以创造一下，我也老状态，有时候也想只顾自己手头工作，把承包的活推掉，有时候也在想现在好挣钱的先做着，不好做的时候再去另外想办法，有一些小矛盾。

xmdesign · 发表于 2024-4-13 11:18:36

辣椒倒挂着种如果可以，机器方便在下面穿梭
https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1c71n/?p=1

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