青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

awolfbee

threetigher 发表于 2018-8-9 09:22
吃过，没研究过。直接暴力采摘，一次完活？

那也不是，花椒上有刺，是逐个摘下来，暴力摘不下来，长的很紧实的。

awolfbee

pengjc2001 发表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要实地验证。做适当的参数调整。

今天仔细阅读了论文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鉴，不过执行机构方面这个还是属于实验室性质的。

关于采摘机构，我的想法是，如果是呈现圆形的甜椒，那么采摘机构最好是中空的那种，或者是带个管道的，采摘的同时用负压吸入到容器中，那么机械手不用往返运输，这样可以提高效率，直接跌落的方式，对于外观可能会有损伤，有的青椒，一个估计都有50g重，有一两，掉下来力度还是蛮大的。

threetigher

awolfbee 发表于 2018-8-10 17:11
今天仔细阅读了论文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鉴，不过执行机构方面这个 ...

加拿大，还是日本？

threetigher

awolfbee 发表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘机、菠萝采摘机都是南方的朋友提出的意见。

还有荸荠收获机（在泥地里面，我当时的设想是在震 ...

荸荠我觉得可以参考土豆。

sf-1224

龙九禅师 发表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引进了一条香皂包装生产线，结果发现这条生产线有个缺陷：
常常会有盒子里没装入香皂。总不能把 ...

我觉得这个例子提供了一个解决问题的思路:大胆尝试新方法，也可以是异想天开的想法，只要是实用可靠就好。这很重要。刚才的例子，电风扇如果太俗可以改成一路气压啊！

threetigher

awolfbee 发表于 2018-8-10 17:11
今天仔细阅读了论文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鉴，不过执行机构方面这个 ...

“关于采摘机构，我的想法是，如果是呈现圆形的甜椒，那么采摘机构最好是中空的那种，或者是带个管道的，采摘的同时用负压吸入到容器中，那么机械手不用往返运输，这样可以提高效率，直接跌落的方式，对于外观可能会有损伤，有的青椒，一个估计都有50g重，有一两，掉下来力度还是蛮大的。”

这个问题，我和大侠@魍者归来讨论过。用管道来收纳，提高机械手的效率，管道内可以用柔软、易清洁的布匹等做缓冲内衬，果实不是直接跌落，是多次滚落，不会伤害果实。比掉落在传送带上，应该要好，要清洁。
唯一的问题是，植株高度比较低，采摘比较低位的果实时，不够空间；可能需要负压来吸。

爱上夏天

这个鸡汤一直在各大机械学院广为传颂

河豚会吹泡泡

threetigher 发表于 2018-7-28 17:13
@河豚会吹泡泡 机器视觉做这个靠谱么

很难做得到，有一个项目跟客户沟通过。几年都无人成功过。关键是生产效率没有达到预期效果。

awolfbee

河豚会吹泡泡 发表于 2018-8-12 21:30
很难做得到，有一个项目跟客户沟通过。几年都无人成功过。关键是生产效率没有达到预期效果。

请问你说的是有个项目还是类似项目？应该是类似项目吧。

有时要大胆的采用很奇怪的方式，说不定就成功了。

awolfbee

threetigher 发表于 2018-8-10 18:01
加拿大，还是日本？

你问到这个问题，我觉得别是我看错了哈，然后再仔细看了下，

应该是两个日本人在加拿大的什么机电一体化论文集上发表的论文。


光看内容了，没看具体的出处。抱歉。

罚酒三杯。