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楼主: awolfbee
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青椒采摘机,过去就有朋友希望我设计

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91#
发表于 2018-8-2 10:30:39 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2018-8-2 08:55
额,看来你就没下过厨房。
公鸡尾巴上的毛会剩几根,如果时间长也会搞掉,但是鸡肉会撕裂。鸡头上的短毛 ...

一般不在市场杀,

买几只回来自己养些天,

喂点东西,培养点感情,

遇一两友至,小酌,杀之。
92#
发表于 2018-8-2 10:39:31 | 只看该作者
种植过辣椒,目前的种植工艺没办法实现自动采摘。除非在辣椒生长过程中,对其枝丫进行修剪,去除多余的辣椒,保证一定的形体,不然没办法自动收割,毕竟辣椒不像水果类产品,皮薄可软,容易碰伤。而且也并非一次性成熟产品,需要循环采摘,夏天干旱必须浇水,而且水量一定要严格控制。不然就会萎靡不振,阳光一晒都是死光光……

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93#
发表于 2018-8-2 10:44:44 | 只看该作者
军CSJ 发表于 2018-8-2 10:39
种植过辣椒,目前的种植工艺没办法实现自动采摘。除非在辣椒生长过程中,对其枝丫进行修剪,去除多余的辣椒 ...

一楼的视频可以看看。
94#
发表于 2018-8-2 10:48:34 | 只看该作者
军CSJ 发表于 2018-8-2 10:39
种植过辣椒,目前的种植工艺没办法实现自动采摘。除非在辣椒生长过程中,对其枝丫进行修剪,去除多余的辣椒 ...

LZ研究的是大棚内的青椒;和户外野蛮生长的应该不一样。
当前的难点就是,多次采摘,不能一次性断子绝孙。
要确定果实的位置,还要挑选合适的大小,以及有可能叶片遮挡,机械手如何快速采摘,还要控制价格成本,平易近人。

问题很多,值得讨论。
95#
发表于 2018-8-2 15:20:11 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-2 10:44
一楼的视频可以看看。

个人理解必须得配视觉系统,绿色可以变通,比如3D成像、热成像之类的,然后视觉软件精确分析青椒及梗所在位置。
后面的机械剪和收集相对而言花不了多少钱,但软件分析成本不好评估。

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96#
发表于 2018-8-2 15:44:32 | 只看该作者
ahway 发表于 2018-8-2 15:20
个人理解必须得配视觉系统,绿色可以变通,比如3D成像、热成像之类的,然后视觉软件精确分析青椒及梗所在 ...

一针见血!

双目构成3D成像可以,热成像应该应用不上。视觉看看有没有哪家公司可以合作,一起研发。

在实际采摘过程中还要考虑一些细节,例如绿叶遮挡,视野不畅怎么办?漏采太高,就没意思了。


所以,我觉得动作机构也是项目成败的关键,有了视觉定位,机械臂如何绕开故障挪过去,瞄准,采摘,传输,然后快速进行下一个目标定位。

我还想上面加空压机,或者可以考虑真空吸软爪,或者用气吹的方式来清洁果实,吹走叶片等等。
97#
发表于 2018-8-2 21:25:05 | 只看该作者
利用密度的差异,多方位某种射线透视,根据可见光颜色外观之类视觉判断几乎没有办法,一楼那视频只是针对红辣椒

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awolfbee + 1 思想深刻,见多识广!

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98#
发表于 2018-8-3 21:03:58 | 只看该作者
@只有快乐大侠请看这里,呵呵
99#
发表于 2018-8-4 15:10:23 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市场有剥皮之后的蒜瓣,一般大约不超过10斤/包,主要是餐厅使用的,因为厨师或者案板没时间剥 ...

现在有家庭用的剥蒜机
100#
发表于 2018-8-4 17:44:09 | 只看该作者
网上有德国人做的采草莓的机器
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