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谁有机器人的手掌设计

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xiongmaoren
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1#
发表于 2018-7-25 01:14:24 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我自己瞎想了些机器的手掌设计，主 要是线控的，其关节能活动。感觉液压的，个头太大，与整体不想相符，而且液压知识欠缺，有谁能帮下忙！
9 _! f; F3 T5 V
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晓昀
2#
发表于 2018-7-25 07:37:11 | 只看该作者
" s- |0 y K/ n$ U# S
这是一个气动控制手指的图片。网上这样的资料很多，气动控制的也很多。
: m, i2 c0 G; s4 i3 |- @$ f& P0 o; E- u7 c ]% s3 e4 u- ]: G$ d
. ^7 J3 c- x+ Y h
http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383' _# z1 x. ^- B

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参与人数1 威望+1 收起理由
threetigher + 1 思想深刻，见多识广！

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threetigher
3#
发表于 2018-7-25 08:01:36 | 只看该作者
我觉得关键看你的手掌要怎么操作，需要什么自由度，完成什么工作，不一定局限于线控。1 c: a( ?( e# o4 z" E: O
O. M# z6 o; y8 U& M8 H2 X
lz要的是仿人的手掌？

点评

晓昀
对！就是要看自己的需要和想实现的功能。 发表于 2018-7-25 08:21
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申ss
4#
发表于 2018-7-25 08:35:27 | 只看该作者
最好线控
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xiongmaoren
5#
楼主 | 发表于 2018-7-28 16:04:12 | 只看该作者
不是这种的，外形类似人手的# @4 v" G) J( v: {9 t/ i" m+ M
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xiongmaoren
6#
楼主 | 发表于 2018-7-28 16:05:10 | 只看该作者
不过也行
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xiongmaoren
7#
楼主 | 发表于 2018-7-28 16:07:07 | 只看该作者
不过 谢了
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threetigher
8#
发表于 2018-7-28 16:32:02 | 只看该作者
xiongmaoren 发表于 2018-7-28 16:04
1 O p6 }+ q0 C, e不是这种的，外形类似人手的

; |$ c0 `8 y7 U6 }. dlz用来做什么？/ {! I, \6 z) a0 n

8 U4 j, z' x) m( i! x多关节手掌有线控的，也有微型气缸的。
' ~4 ^% c6 K9 a! u; ^( l7 _
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why666
9#
发表于 2018-7-30 20:30:17 | 只看该作者
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