求助：关于模块化设计中配合问题

伯龙纳

在模块化设计中，两个模块装配定位是满足模块互换性的前提。举个例子，有两个设备，物品从A设备经过处理，然后通过直线导轨传送到B设备。物品到达B设备之后，B设备机械手抓取物品进行后工序加工。
那么问题来了，从A设备转移到B设备过程中，两个设备如何定位对接，才能确保物品在到达B设备后位置精度要求。（假设B设备机械手抓取物品要求定位精度±0.1）

求各位大神不吝赐教，谢谢。

鑫森淼炎垚

没什么难得啊，A设备位置已确定，B设备相对A设备的位置XYZ你也确定了的，各找各自的中心即可。

Jry_A0Z8l

A和B之前的传递肯定要加引导机构（导向条之类的），至于你说到B后的定位精度和A就没关系了啊，在哪定位，根据产品加定位机构就行了（流水线的话可以用止回件，侧定位气缸，底部顶升定位，或者几种组合也行）

threetigher

没必要全程位姿不变，可以二次定位。

伯龙纳

鑫森淼炎垚 发表于 2018-7-19 16:57
没什么难得啊，A设备位置已确定，B设备相对A设备的位置XYZ你也确定了的，各找各自的中心即可。

这两个设备都是可移动的，底部都有脚轮，不用时可以分开推着走，用的时候合并在一起。A设备的直线模组只能送到A设备门口，进入B设备需要B设备上机构去取。我现在就是不知道两个设备合在一起时怎么定位？

伯龙纳

threetigher 发表于 2018-7-19 16:58
没必要全程位姿不变，可以二次定位。

谢谢，有点懂了，是不是B设备将物品搬进了之后再进行一次定位。B设备内部动作就以这次定位为基准。

伯龙纳

Jry_A0Z8l 发表于 2018-7-19 16:57
A和B之前的传递肯定要加引导机构（导向条之类的），至于你说到B后的定位精度和A就没关系了啊，在哪定位，根 ...

谢谢，果然是高手啊

zyj870802

可不可以两机构连接处加个连接块，不干涉的情况下最好两面加（即XY平面），连接块可以销连接也可以键连接，这样可保证对接精度，还有是快换式的，设备下方可做放置连接块的盒子

未来第一站

圆锥销定位^_^

远祥

你这这种工况需要增加一个快换机构的定位方式，如快插销和定位套。