业余玩工业机器人

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
; }" Q$ A; b6 a! h大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
+ e0 v6 t% F5 I$ P
来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

* U2 y3 S5 H/ K: b+ S# w高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。

说到剥虾，现在湖北潜江全是人工剥虾球，如果真的能开发出来，那估计就是几百台甚至上千台。
! J, C. Z3 \6 |% r5 Y. d1 o7 d: w
虾球主要用于出口，给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
" |5 m& m2 K& S

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
4 c: i5 p0 S# {6 J* M$ [! V高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我 ...

1 h" d& k2 K6 m我看到有一个自动剥河虾的视频，好像广东开发的，挑线似乎没做好。
1 T+ q/ Q. q- o/ w* E2 S
氧气，PH，或者营养液成分监控，这个我理解主要靠传感器，没有理论难度，主要靠堆经验。
& |! A+ n3 u( z3 D# c
大侠是要自己画板子，编程序么？
! V1 [* r5 C& k# b
2 N; ^0 e1 F2 I3 `但是这个剥虾的动作分解，这就要费点脑筋了。没什么好参考的，又要快速，又要干净，又要不伤虾球，

& C4 k7 M( @, C3 f这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。
: f; b2 a: s8 v# \, g
3 N" i& {! u0 l& z$ ]% L提到这个卖机，在另外一个技术人员创业的帖子里，我说了，没有放置被人山寨的技术，那就危险了，相当于裸奔。
- \# H: ]" J0 A& R( ]
: R) ?( i7 ^. E( c所以，自产自销是最省心的。朋友的路子，是一条农产品自动化比较保险的路子。

大侠多多交流！
% ~  {* N: F8 s$ f, W* {6 d) ~, }

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
* e9 F3 h4 g, K; c1 g3 P是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在 ...

* ~! I$ i) M- W: F  L( C# @' k大批量上专机，如果是多个品种，小批量，那就机器人派上用场了，这就是柔性生产的威力。
4 c0 }1 s# W8 v% U0 F( w# @
大家多交流~

threetigher

@awolfbee  没有示教模式么

awolfbee

3 h; p# o2 F  k# K9 y( `0 E

threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  没有示教模式么

9 G! ~3 u( R# d现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹，这个实际上我在20年前就看到已经出现过了，不知道为什么现在才普及，可能是控制器和传感器比较昂贵，拖动过程中机器人自动记录轨迹，然后可以无限重放，但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人，应该是五轴，反而可以实现拖动示教，我来找找链接。
9 N. X6 \& ]9 q% g3 q' y' N
找到了，如下：
8 o% s- ]( a$ d% w

6 X, s5 Z* D$ d" ?1 t% E/ ]
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
! s- a: |6 d% k8 T  l! [; L# R. _
+ D  h$ h) m% O$ i貌似放不了。
1 K& g0 X# {0 u

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
$ |% X! Z5 Z3 z' Z/ s9 s5 N2 p; G现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也 ...

7 F% z  o* o/ S  Z6 M8 ~3 X软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
机器人有了柔性，剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦，但专业人士会有他们的方式方法。
# g5 N$ z" P7 I! Q# c  d9 f8 [谁都希望大批量，但现代消费还流行个性化，定制化，所以柔性生产应运而生，机器人大放异彩。
# p) r- T1 t5 ?/ R- r3 I8 `" V# Z. n
支持LZ业余时间研究工业机器人！
. }4 q% K# u, L5 C& Q, T

/ Z! m( K8 n- O, l  V

awolfbee

% `' g. f/ G: z5 j; h, L( R

threetigher 发表于 2018-7-20 10:18
1 ~- R8 r1 |4 g" D3 D" P! T软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
; c2 G2 ?- l7 O/ k) Y8 r2 u机器人 ...

) Z& Z& ~7 s+ l9 v+ _0 J' ?现在机器人变成不用G代码，比如说，如果空间两个点，是选择怎样的路径过去，是直线过去还是弧线过去，路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去，这样机器人手臂运动方向会发生突变，产生振动，一般是平滑过度为好。
8 Y! B/ p8 f/ N* ^/ V" P$ i/ ?
G代码编程比较麻烦，个人觉得。

awolfbee

貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。

机械学艺

来点业余条件下管用的。

gj5202014gs

淘宝买个玩玩就好了