业余玩工业机器人

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-17 10:58
买台二手机器人，花费不小。

自己DIY，太小就没意思了

机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。
4 y1 Q7 H  ]! y4 K

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
: c% E% w5 s0 Y机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？
& l$ U& Y% r6 A9 Z6 k( r' b6 f. n) h

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59
想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

直接采用通用的运动控制器(卡)，运动路径轨迹用类似UG等软件产生，问题是后处理怎样解决？

( Q. ?) A( R$ t8 i8 o2 T7 K

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:41
编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。

) x+ {" J1 @- X7 B7 V4 T那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行，还没雕刻机好。

机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:53
1 G! m* J. m+ D, y; t! r那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行 ...

! j$ O* S# @% q+ m是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在手机上互转微信。
3 r0 W8 g: A* x+ t  \

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供软件。

机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
% V- ~- Z7 n* J* \软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

$ [1 L, m% x! ]! h" C专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器)，输入G代码就能动起来了，现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码，是个难点，另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
2 X0 K: V" k3 K# q4 ]  ]
来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃虾~
% [. k$ e% n* A6 g8 `# |* g

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

' H% Z$ \; k" Z+ u& F也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情，都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境，青山绿水，心老了。准备养老了。
; g" w% j3 q- y8 Y& q9 k/ o

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-19 15:06
' n  A) K% u; E( K7 f+ ^专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...

9 P6 s/ U0 s  p' Z8 E8 c" Imach3也可以，不过控制那么多，算法会算死人的。