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楼主: Simple_Life
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谐波减速器,终于出来了

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11#
发表于 2018-7-17 13:34:55 | 只看该作者
柔轮怎么做的
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12#
 楼主| 发表于 2018-7-17 13:57:23 | 只看该作者
老鹰 发表于 2018-7-17 09:02
# _" k; ?- a$ b$ w楼主是为机器人做配套的?谐波减速器的设计和工艺难在哪里?
' f1 @5 J2 F" f1 |6 r
做的市场标准型号,成熟在做非标。设计在于齿形咯,工艺的话难点在柔轮和刚轮,还有最重要是材料问题。
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13#
 楼主| 发表于 2018-7-17 13:58:22 | 只看该作者
liuyong453 发表于 2018-7-17 08:31
- U9 A  z+ {, l# o没见过的谐波减速器。

5 Z- M) t" m9 \& }- {( v3 L! n很普遍了% Z! ?4 _2 [1 n4 y
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14#
发表于 2018-7-17 14:01:44 | 只看该作者
楼主给科普一下
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15#
发表于 2018-7-17 14:22:55 | 只看该作者
Simple_Life 发表于 2018-7-17 13:58  A; ?) C( D+ I5 g$ j! }' {
很普遍了
$ r9 p( s; x. C) Z
看外形象RV
0 e$ \2 t* B. R
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16#
发表于 2018-7-17 15:49:18 | 只看该作者
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17#
 楼主| 发表于 2018-7-17 16:17:30 | 只看该作者
刀剑如孟 发表于 2018-7-17 09:09+ }7 W3 }7 f; S
听说过,没用过,一般用在什么设备上面

* X: w$ H3 o1 r& Z. {' n  ^! B常用关节机械手,医疗机械,等
) A4 ^, q! @$ l
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18#
 楼主| 发表于 2018-7-17 16:18:10 | 只看该作者
kpps2008 发表于 2018-7-17 09:12
7 c8 i1 W& o) m7 @, g: {就是,剖开看看
! S) J- W& x0 W$ [
结构都一样的,网上很多资料" \" M* p0 `. y! F: |
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19#
 楼主| 发表于 2018-7-17 16:21:07 | 只看该作者
暗空痕 发表于 2018-7-17 10:31
5 }" K+ b# ^3 B2 d, _4 p9 D- J楼主是给机器人做配套的么?精度怎么样?

2 K  {: q3 W/ ]. a5 `# j+ H! }/ _精度20-30arcsec
% n  e- `% o, u. I$ w
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20#
 楼主| 发表于 2018-7-17 16:23:32 | 只看该作者
XT52000 发表于 2018-7-17 11:41
$ @* `% P" X5 o. ]4 z' H. e& a7 T% W楼主可以讲讲软齿轮的工艺吗,目前只知道谐波减速机的基本原理。
; H# e3 j& C% T; _4 }: O
刚轮插,柔轮滚
3 B' g& [2 z& y1 a. m! f5 a
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