这个机构不知道怎么才能改进，困扰我很久了

fangyunsheng · 发表于 2018-7-16 09:56:50

在不改变当前结构的情况下，可以在推块与皮带接触的面上想办法安装滚轮，把滑动摩擦变为滚动摩擦。

远祥 · 发表于 2018-7-16 10:09:26

玻璃表面光洁，形状平整，我们这边做的专机都是用真空吸盘抓取的，之前调试过程中，用钢块推容易震碎掉。。

702736 · 发表于 2018-7-16 12:42:20

远祥发表于 2018-7-16 10:09
玻璃表面光洁，形状平整，我们这边做的专机都是用真空吸盘抓取的，之前调试过程中，用钢块推容易震碎掉。。

这个玻璃可能不易砸碎

xueren23 · 发表于 2018-7-16 14:15:11

同样遇到这个问题，坐等高人

awolfbee · 发表于 2018-7-16 14:31:39

皮带设置成镂空的，向运动方向设置斜向喷嘴，喷压缩空气，不要推块都能移动，当然，设置个斜坡更有助于滑动。节拍要求高的则需要增加装置加速。

wjxfchina · 发表于 2018-7-16 14:48:51

有几个选择：皮带做窄或者皮带做短，把玻璃送出皮带，也可以采用硅胶片毛刷类的材料推料来试试

wx_c57kw5nu · 发表于 2018-7-16 14:51:10

用多根圆皮带输送，输送机定位处圆皮带中间安装可上下的钢珠滚轮（参考米思米目录）多个，玻璃在尽头时，滚轮向上顶出，现推挤机构推挤定位即可。将原来的摩擦方式改为滚动。

qihaibing · 发表于 2018-7-16 15:55:39

吸盘

未完待续000 · 发表于 2018-7-16 16:34:45

手臂改成粘性圆棒装，压在玻璃上方靠摩擦力带到指定位置？

醉翁之意不在酒 · 发表于 2018-7-16 17:00:20

用无痕吸盘吸过去

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