这个机构不知道怎么才能改进，困扰我很久了

韩斌_EOoO2 · 发表于 2018-7-15 20:31:28

最近，设计了一台下料机，玻璃从皮带一端运送在另一端再经过气缸推块机构使玻璃到一定位置，有个问题就是玻璃只有0.2mm，推块推玻璃时与皮带摩擦，有没有好办法能解决推块不摩擦皮带又能推玻璃到指定位置？

ak19471100 · 发表于 2018-7-15 22:30:04

机器人

threetigher · 发表于 2018-7-15 23:05:24

ak19471100 发表于 2018-7-15 22:30
机器人

是说P&P的机械臂吧，先吸起来，然后挪到指定位置。

vooha · 发表于 2018-7-16 01:07:49

干脆吸盘吸过去算了

702736 · 发表于 2018-7-16 07:19:51

推块用软体或刷子

keyman · 发表于 2018-7-16 08:19:34

使玻璃的宽度大于皮带的宽度。

坚如磐石 · 发表于 2018-7-16 08:33:48

SMC气缸有一个洗盘的气缸，采用两个气缸，先推过去一个气缸然后在气缸杆端固定一个吸盘气缸就能解决这个问题。

翱翔天际 · 发表于 2018-7-16 08:47:06

外围多加一个定位把

七曜神权 · 发表于 2018-7-16 09:08:35

用吸盘吸取。或者末端不用皮带，推的那一段换成球头柱塞。

gao_cc · 发表于 2018-7-16 09:45:17

使用无痕吸盘

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