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这个微型减速电机为什么在低速时不稳定

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1#
发表于 2018-7-12 18:40:41 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
图1:电机及其参数 图2:电机特性曲线(12V额定,8,6,3V曲线是我自己想象的) 图3:电机旋转工件示意图
电机带一个300克的小零件做角度旋转,调压到3V时,转速合适但是有些卡顿不知道是什么原因,有同事说是电压低出力小所以卡顿,乍一听貌似有道理,但稍深入分析漏洞百出,负载是恒定的也就是说电机出力始终是负载,何来电压低电机出力小呢,到底是什么原因导致这一现象




推荐
发表于 2018-7-12 19:34:51 | 只看该作者


点评

并不是每个设备都有额定电压 发表于 2018-7-13 13:13
2#
发表于 2018-7-12 19:05:39 | 只看该作者
额定12v,你调到3v当然转不动了啊,3V不卡调到0v不要转得飞起来啊
4#
发表于 2018-7-12 19:59:30 | 只看该作者
选型失败,减速比小了
5#
发表于 2018-7-12 20:16:14 | 只看该作者
这是正常现象。
电机一般是直流永磁电动机。电压低,转速低,输出力矩也低。
当输出力矩小于阻力矩时,电机堵转。由于圆周上的阻力矩不均匀,表现为卡顿。
6#
发表于 2018-7-12 20:55:26 | 只看该作者
你这个属于直流电机降低电源电压调速,你画的直流电机的降低电压人为机械特性图没有错。

“电机带一个300克的小零件做角度旋转,调压到3V时,转速合适但是有些卡顿”,电机所带的负载是恒定的,根据你画的机械特性曲线可以看到,当负载恒定的时候,降低电机电枢的电压,则电机输出功率下降了,转速也降低了。输出功率降低(电机拉不动负载了),出现的卡顿现象。

点评

厂家说6V以下不能用,也就是说6-12V电机特性曲线硬,低于6特性曲线变软,以至于3V时对负载的变化非常敏感 发表于 2018-7-13 09:08
7#
发表于 2018-7-12 21:13:08 | 只看该作者
负载是恒定的也就是说电机出力始终是负载,何来电压低电机出力小呢,乍一听貌似有道理,但稍深入分析漏洞百出。
8#
发表于 2018-7-13 08:08:13 | 只看该作者
功率小了。
9#
发表于 2018-7-13 08:28:24 | 只看该作者
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-13 08:29 编辑
未来第一站 发表于 2018-7-12 21:13
负载是恒定的也就是说电机出力始终是负载,何来电压低电机出力小呢,乍一听貌似有道理,但稍深入分析漏洞百 ...

电机在速度为0的时候电流基本上是线圈的短路电流,无反电动势,这时扭矩还凑合,估计能转动,等到一定转速,电流下降,输出功率反而会下降,有时会导致停止,于是反复重复该过程。如果负载和电流成平衡,则形成一个新的平衡关系。

点评

这个是在小电流的情况下,如果载荷过大,导致电动机转动缓慢,有可能逐步停止。不过直流电动机本身就有自动适应的能力,转速慢导致反电动势降低,电流会增加。粗略见解。 发表于 2018-7-13 10:48
你没有说明不同电压带来的影响 发表于 2018-7-13 09:21
10#
发表于 2018-7-13 09:02:20 | 只看该作者
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