Delta机械手节拍问题

guobiao1988 · 发表于 2018-7-12 14:48:16

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277741987 · 发表于 2018-7-12 15:17:45

Delta机械手每分钟可以抓取180次

guobiao1988 · 发表于 2018-7-12 15:22:14

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ahway · 发表于 2018-7-12 16:43:17

速度倒是不担心，我主要关心铝片如何保证不粘连，单张抓取。

guobiao1988 · 发表于 2018-7-12 16:54:06

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远祥 · 发表于 2018-7-12 17:14:14

楼主不要设计的太快，会出现抓取不稳的情况，太快了会出异常。

guobiao1988 · 发表于 2018-7-13 07:52:35

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threetigher · 发表于 2018-7-13 08:49:41

guobiao1988 发表于 2018-7-12 16:54
$ l$ b' P) J3 v7 h5 n. s至于如何抓取，我们已经有办法啦。我现在考虑的是机械手的节拍，能够实现0.1S/pcs吗

lz大才，肯定是老板吧。
10pps肯定有能够做到的，问题是价格感人。

guobiao1988 · 发表于 2018-7-13 09:14:36

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祥yanite · 发表于 2018-7-13 13:57:41

guobiao1988 发表于 2018-7-13 07:52
. D, e1 L: Z- L& M所以，多快的速度才是恰当的，作为应用者。当然希望最大化的发挥它的功能，最好能飞起来。

用电磁炮弹射吧. 飞一样的感觉

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