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楼主: a253874750
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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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51#
发表于 2018-7-16 17:46:08 | 只看该作者
楼主,钣金机成本多少

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不到2000  发表于 2018-7-17 08:54
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52#
发表于 2018-7-17 08:04:02 | 只看该作者
海角一棵树 发表于 2018-7-11 21:579 U% o$ G  \! L) J  U: c3 y
二维码扫描导航的,每一段距离放一个,小车可以读取信息调整路线和移动位置
' i2 T* x' |: `6 u6 g9 C- c
这个回复符合现在行情及国情
3 ?  X3 ?# `, ~/ i) V3 u

点评

很多场合不适合放二维码,容易被污损和压坏  发表于 2018-7-17 08:54
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53#
发表于 2018-7-17 08:45:05 | 只看该作者
牛!!!!!!!
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54#
发表于 2018-7-17 09:22:20 | 只看该作者
通过图片大致看了一下,有几个问题想跟楼主交流一下:1、激光雷达为什么要装在对角上,而不是正前正后了?2、前后4个都是万向轮在起步走直线的时候会偏的,3、超声的安装位置感觉好像蛮低的,应该很容易打到地吧。4、底部一些绿色的东西,不知道什么,有考虑防尘防老鼠之类的么?

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threetigher + 1 赞有益的思考,有质量的讨论!

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55#
 楼主| 发表于 2018-7-18 13:04:40 | 只看该作者
francis188301 发表于 2018-7-17 09:22
( I- k* k, S& m& z: Z2 y" l通过图片大致看了一下,有几个问题想跟楼主交流一下:1、激光雷达为什么要装在对角上,而不是正前正后了?2 ...

# @8 B' b/ H  d2 t0 E网友好,你说的这些问题确实是问到点上了。在设计的时候都有考虑这些问题。
! r7 w2 J+ d# J8 X1)雷达对角布置可以达到雷达扫描区域无死角,前后布置有盲区。
5 k( T0 j' n9 X: G- j7 P& I! r2)起步确实会有一点点偏,但是不影响,后面算法会逐步纠正。
7 P: Y$ f( z% [! K1 `# P3)超声波的安装高度厂商是建议150mm以上。+ h6 p2 x; G2 i' ]
4)底部绿色的是充电对接结构。/ J& F! ?* c% e. V
5)老鼠进入不了电箱内部。, j$ L- f9 m0 J6 L* s9 c
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56#
发表于 2018-7-18 17:13:45 | 只看该作者
膜拜
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57#
发表于 2018-7-30 20:15:47 | 只看该作者
最新网赚套利项目,一小时狂赚8888元,正规项目,秒收钱,+微信137-1770-9236
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58#
发表于 2018-7-31 20:22:48 | 只看该作者
是自动构建地图吗
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59#
发表于 2018-7-31 21:45:33 | 只看该作者
楼主,知不知道做AGV小车在速度较快的情况下,比如说1M/S的情况下,定位精度能达到多少?推荐个品牌吧?
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60#
发表于 2018-8-1 13:16:26 | 只看该作者
mark,关注大神更新
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