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楼主: a253874750
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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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21#
发表于 2018-7-12 09:41:46 | 只看该作者
牛人!!!贊一个!!
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22#
发表于 2018-7-12 10:00:42 | 只看该作者
厉害。看公司的agv一般是用麦克纳姆轮,可以实现原地360°旋转。这个感觉也可以换成麦克纳姆轮

点评

麦克纳姆轮很容易磨损,不适合运动频繁的场合。搬运下飞机火车厢还可以。  发表于 2018-7-12 21:37
我们就是用的这个  发表于 2018-7-12 12:24
长见识了,搜了下。还有这种轮子  发表于 2018-7-12 11:36
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23#
发表于 2018-7-12 11:54:55 | 只看该作者
赶紧去申请专利
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24#
发表于 2018-7-12 12:22:52 | 只看该作者
六级士官 发表于 2018-7-11 21:08. @* C6 ]4 T% D' X( \
我们一个客户,他们现在装的是磁条的,不过他们在研发说是什么用信号的,就是在固定路线上加上传感器啥的

# B/ t4 z4 f$ ]- y' ]) g是个圆形的是不, 那个是贴在磁条上的RFID ,AGV靠这个来判断自身在哪个位置
% W" m5 y7 \8 ~+ M+ H" Z
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25#
发表于 2018-7-12 12:48:07 | 只看该作者
麦克纳姆轮
9 h# l8 W1 ?2 s- |3 e& O/ q

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26#
发表于 2018-7-12 13:10:06 | 只看该作者
特羡慕  硬件软件都会的人
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27#
发表于 2018-7-12 13:19:29 | 只看该作者
牛人,膜拜学习!
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28#
发表于 2018-7-12 14:20:59 | 只看该作者
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29#
发表于 2018-7-12 14:24:23 | 只看该作者
膜拜大神,见识了
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30#
发表于 2018-7-12 14:26:39 | 只看该作者
这是两个驱动轮,同时正转反转前进或者后退,差速运动则转向,相反方向等速转动则原地转向。6 C- y: C$ I) i
1 p3 V- S8 w. D  d& z
刚在安徽大学看到一个AGV,就是这样的。* E% }& m8 s4 Q9 G
% c8 t% }7 {8 F% H/ F  ?& t
激光导航,则是激光扫描周边环境,形成三维图形,然后选择最优路径。磁导航是不会避让行人或者物体的,无法协同作业,激光则可以。2 K  f2 V7 a! c3 K& c
5 z9 H  p; E6 }, J. W
无人驾驶汽车,基本上是激光导航。
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