激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

Jry_A0Z8l · 发表于 2018-7-12 09:41:46

牛人！！！贊一个！！

loust · 发表于 2018-7-12 10:00:42

厉害。看公司的agv一般是用麦克纳姆轮，可以实现原地360°旋转。这个感觉也可以换成麦克纳姆轮

LIUYASHAN · 发表于 2018-7-12 11:54:55

赶紧去申请专利

执★着 · 发表于 2018-7-12 12:22:52

六级士官发表于 2018-7-11 21:08
% A, p, k% \* c& f. m( E0 m我们一个客户，他们现在装的是磁条的，不过他们在研发说是什么用信号的，就是在固定路线上加上传感器啥的

是个圆形的是不，那个是贴在磁条上的RFID ，AGV靠这个来判断自身在哪个位置

执★着 · 发表于 2018-7-12 12:48:07

麦克纳姆轮

xue428032 · 发表于 2018-7-12 13:10:06

特羡慕硬件软件都会的人

ttaony · 发表于 2018-7-12 13:19:29

牛人，膜拜学习！

爱吃饭的豆豆 · 发表于 2018-7-12 14:20:59

gj5202014gs · 发表于 2018-7-12 14:24:23

膜拜大神，见识了

awolfbee · 发表于 2018-7-12 14:26:39

这是两个驱动轮，同时正转反转前进或者后退，差速运动则转向，相反方向等速转动则原地转向。

刚在安徽大学看到一个AGV，就是这样的。

激光导航，则是激光扫描周边环境，形成三维图形，然后选择最优路径。磁导航是不会避让行人或者物体的，无法协同作业，激光则可以。

无人驾驶汽车，基本上是激光导航。

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