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楼主: a253874750
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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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91#
发表于 2019-2-8 11:50:57 | 只看该作者
超声波测距,激光导航,红外探测障碍物之类的远离,机械啥的就是渣渣,你这种轮子肯定不行,要万向轮,也没有抓取机构,地形复杂立马翻车
92#
发表于 2019-2-12 13:49:42 | 只看该作者
用过韩国的激光AGV,负载2.5t,叉车外形,对应30个左右位置
93#
发表于 2019-3-13 20:29:36 | 只看该作者
厉害厉害
94#
发表于 2019-4-23 17:12:36 | 只看该作者
楼主 请问你的这个车驱动轮有悬挂系统吗?小车可以过多高的障碍呢) l& u+ P1 _( F8 P9 N
95#
发表于 2019-4-24 15:41:46 | 只看该作者
dalao支持
96#
发表于 2020-1-10 11:27:08 | 只看该作者
牛,膜拜大神
97#
发表于 2020-1-15 11:56:32 | 只看该作者
forbetter 发表于 2018-7-11 16:47
' ], \. J2 A* E, |) j以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定 ...
# f5 Y4 t/ C% w; p3 }7 P4 }
脑袋上装的是激光定位,周围要贴反光板!# A6 p- v5 z7 h& h+ y' X
98#
发表于 2020-11-7 19:33:07 | 只看该作者
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的
99#
发表于 2021-1-8 12:00:53 | 只看该作者
很不错,楼主也是牛人,机电通吃
& W1 z# S% G+ _
100#
发表于 2021-1-23 23:35:01 | 只看该作者
样子有点像丹麦的MIR机器人$ M' ]# P: ?0 m5 Q/ o
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