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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 | 阅读模式
各位网友好:
$ H8 T- h# G! J" I7 ?! Q* h/ |, A1 g本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。" i" @6 A: J5 @$ A
时间计划如下:6 _# b# U+ r' l8 y& ^* Y4 f4 |
1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。9 J& |# l( v9 o1 [2 c) z7 O; Z
2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。$ `, Q8 V, E# J) o M. l: @
3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
# @ L# e+ L3 r+ _& b4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。9 d% z: P1 c0 q) H$ a
5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。5 | a& z' M a1 }" s, G) y- d
6) ~
1 o4 m# _2 y4 s* m ~' F2 E0 h$ p- x% o* g# B! h; L

评分

参与人数3 威望+102 收起理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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楼主 | 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】2 q6 n2 C9 c- u+ l1 n1 A& m+ E' d
. ^* m9 q! y# |+ V7 W
" |* A" ]8 i8 z8 i- k% k; C

4 @1 [/ [ y! B2 i0 f) l+ y" S; _9 V$ b5 d3 L( |
车体规格 A1004 ~0 n/ \6 ]9 H: `6 ~
5 e; f/ {8 b. a% V! C
项目4 [* _: ?. ^) \
参数! ~* v% x Z5 }6 U( o h
项目- j6 F0 K+ Y6 R6 u1 f4 k6 G
参数
. H3 B1 c5 E6 J- i* P
型号
$ i! W; N5 |9 x& A
A100
8 o, a* y6 Z: C+ g' @
车载音响/ F" u: [+ z# i; h3 t' l
19 S( R8 t9 l) X# E$ `" w
额定负载
' W% e8 q7 A- x" \, {# h
100KG
+ V% l' v' d* }( S
磁导航传感器8 \3 p# P) B+ L& S) u5 e
2
# \& `: O) N9 G* p1 V# X3 v
车体尺寸2 l9 U+ U& C. o& c8 e R5 j
800mm*600mm*350mm$ M; z% o& Z% i# Y
RFID传感器
8 f4 A; t3 b: P; W* @
11 }7 J9 V9 [9 Y6 _2 }
行驶速度
_6 g) M% ^1 U2 I8 N0 N
0-1.0m/s
. i1 M, n& G( Z3 B. f- N5 F, ]) J
爬坡能力
, T+ m- E, q, k( p+ _" Z- v- Q
5) c; k' q: ?) x, ]& x. w+ @& y
电池续航
; Q6 r. Z, D3 L6 G8 M' o
8小时或20公里0 C1 |5 k, [0 t7 f
牵引棒机构) ]* `# r5 z) s7 q" B
选装
, z5 a/ K+ y/ V% _; f; G
充电时间, I( P) H! u( c2 M! L8 v
3小时0 ^( R/ X! V0 W1 ^3 K' n+ o
自动拖挂机构
5 S+ E5 w% n0 q' T9 j( B/ R, n
选装2 `. E* `4 }7 m, ]# _( R8 K% M
激光雷达检测范围
0 j: a' t4 ?) ^
25m" s* J; {2 k' Q+ C' \
顶升托举机构& d7 E3 K3 u2 M- C: x$ ]
选装5 [# Y2 W" F. {3 E, P0 [$ `
紧急避障距离
5 o3 \9 _ f ^! `8 Y
30cm
5 B( W" J. b2 x. U8 | g- _( X

+ s0 X- r: |# U+ t! m

2 z4 l. n' g1 d7 e6 e
8 ?0 x, w% [, z6 b
2 y. `2 j0 G6 S
导航精度
% E' m' x: O( D. M: I! n5 u
2cm7 E9 F5 m8 [( W5 W( _
; q# c8 x$ N8 N! }; ]
3 B) ]' [2 P: Q) M7 k4 }: p% b
" }3 d2 F o7 c! x" K

7 l5 ~7 \, L3 g' M2 r C x4 `- I
超声波探头& j/ ], X( i5 x- a
4,检测距离5CM~8
% ?# ^& J+ J' Q

$ G% V- T, c2 g: E7 o" p* g2 V4 ~
; a9 d# K! O7 R& _* m& V5 `* n1 d
! ~ s7 s' }3 p3 ~: n& s
5 D: F( `( U1 O+ v( e4 T! Z) _
手动控制# G% }* K9 l7 @: @4 I
支持6 S) G, v5 W: k

/ R" h% J- A, T+ P5 y p$ _: J" y
0 I2 h" M$ o1 r3 f2 ~
$ e, D: a1 }! V# E

! x& \# H( V% ^# m
自动充电* L3 h( O1 f! O# U& C
选装2 u: S' ^8 [" `& I% O+ L6 v' S

( d8 T) E3 P$ _4 g1 R+ F& b# |9 W
/ Z# q @' t* A! \" G% N+ T: i
4 { s% o1 V$ u- p' E" b. Y

3 p) z6 D* q: ]! n1 B" i$ G7 @! P
车载3D相机
" u4 O; p" S Y9 S- e% V
17 K. E$ s& r! i

- \3 c2 E4 ^) ^; R7 c8 q
4 k0 M5 V0 g5 r, }- p8 z

% a: b/ K2 k# x a- O# y# g3 `" g
5 t) S$ Z# z, e4 n, ?8 C7 Q& ^: j
- l2 K* P5 x* `) l

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楼主 | 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
3 t3 L& G" z; `, x9 ]+ {+ d$ t
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。- U/ p0 _1 D& x) Z- n; y

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑( ~- y2 S7 l7 F8 N' w8 j0 j
- U" i c5 ~0 [
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!0 Q8 }% W+ I* Y6 c$ _: O' }# I! P% k. W
& z$ z5 \) o; c( k- B

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html 发表于 2018-7-12 10:09
发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

点评

有几个兄弟,一起干 发表于 2018-7-12 10:10
发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车 发表于 2018-7-12 10:40
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