激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

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各位网友好：
1 p8 e0 l( _- \+ y       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
       时间计划如下：
       1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
/ m$ h! G$ A( s. c1 j& _% G       2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
5 l1 i' z$ `6 l       3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
       4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
       5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
       6） ~

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【一、设计效果和技术参数】

7 l6 ]6 t* l8 O* n5 H


4 N, }$ _$ ~) N5 Z( c' n  x车体规格 A100
2 C! u- C, K, ]) C- Q9 b- C* P* B
: B5 }7 H  X1 R" t6 V& O3 A

项目 . n6 F6 I* k# C: m  c9 l- S	参数 4 W2 C; c7 ]5 S* Q4 e	项目 7 w0 c8 u& C) t4 A+ D	参数 * C* a% C" Q, E# m9 H
型号 ( P# |, a# H( G( Y" A" L	A100 8 }( T5 e& [  y5 X	车载音响 / Y. T0 ~5 B! ?9 Q	1个
额定负载 ; k( A2 C) E2 x1 l	100KG	磁导航传感器	2个 1 B* K9 b- y; J
车体尺寸 0 W. K! E* h. g7 n	约800mm*600mm*350mm ' q# e: {6 J8 n  D, g" J	RFID传感器 * ~3 w6 @8 N6 `% H  I	1个 ( C, u# P  ^) r0 Q. b  l
行驶速度	0-1.0m/s	爬坡能力 ) `1 _+ v" K9 M2 |% L; b	5度
电池续航 $ l5 j' _. M, K, n3 ^	8小时或20公里 / |5 n) w7 U4 ^% i  ]2 S	牵引棒机构	选装   B5 @1 k8 a7 Y$ y0 W  F
充电时间 % Y5 J! X; ?! B( a& E/ ^- H	3小时 & j8 n9 G6 S3 `	自动拖挂机构 # U: L5 E+ P# N& M4 H2 e	选装 ) X- \# Z+ _& p! @- g
激光雷达检测范围 ; \: u8 R+ k" z( k0 I5 q5 ?3 R	25m 4 z+ U1 S9 {: k, }' ?; y3 k	顶升托举机构	选装 . T. C2 I4 E+ T7 B5 ]6 }
紧急避障距离	30cm $ u$ K4 c1 `9 T2 N" s9 V  z5 M	! T4 j4 g3 S  ^' d2 i	8 y, v3 m  K+ `  J
导航精度	2cm内 ' \; U7 C, I- @9 S! q	3 u% Y2 @  r5 U# D2 ?9 B* H
超声波探头 : n: o0 ~: a; s' M( J+ B8 D" s	4个，检测距离5CM~8米 6 J5 V) I& |! c! `. D* Z	2 }( O: a* f; f0 U	- i5 X6 e% X" H/ o. z% L; I ! t0 N$ z9 l8 z( ~- y- e
手动控制 2 d% M/ ^" x3 q! y/ Z' d5 h	支持	7 g+ O6 x$ q. r0 C5 _+ ] 5 K8 j# O( F3 i4 H: D7 W	8 y9 l; x0 s1 u1 D ' S$ T' s' }2 t7 z. c* g
自动充电	选装 7 e* |: }: k- X: S# D	& b7 D- i2 k* @" U( ^  R% R' z# O) J	# c. c" f0 I5 t9 E   R4 ^7 ~8 y; @& _2 n0 h  Q
车载3D相机	1个 . G/ K5 u1 ^7 u2 }+ `	3 l* C1 q& o! F+ @& j	' x! X5 j0 w, p9 S2 r

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1 D+ }3 T1 P: J0 K# D  N车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

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多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥

$ [% _8 x( h! `5 D
) B  m: w4 A; M% R: p8 {3 r- _以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！
# e* y% R; T% M

long_wzq

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7

好东西，学习

原始人的锤子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？） 来定位。 精确度基本是CM级的