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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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1#
发表于 2018-7-11 14:19:54 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位网友好:
$ ` J1 s1 Y j) V5 _) s本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
$ J% Z7 p3 T4 }8 l时间计划如下:, T u( @) P/ o8 c2 s# _- i
1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。6 m% L+ ^. l `& U+ W4 Q) r1 {
2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。1 ]9 k/ w' A8 E8 K* F7 r! z9 |# g
3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
) j# ]$ A1 {) d/ z; G4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。' L k: o8 B, G2 G
5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。' q5 v( B8 q& x( t) w7 R6 j9 `3 o5 P
6) ~
1 r9 O r/ M2 A `) F1 |1 f. O! {0 W+ y: z+ y

评分

参与人数3 威望+102 收起理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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2#
楼主 | 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 只看该作者
【一、设计效果和技术参数】0 X8 q' |, ]/ i0 D& t9 ]8 V

3 C) `" b5 c. s( J6 ~, H! W
! d! @6 x; f( M2 ?5 F1 I
' q! L) q/ k8 O9 h9 S
7 S# m/ j% `( i1 y, `车体规格 A1001 F1 Z8 V! L! M! N; A' w) J! y
$ Q6 C5 A7 v; [; e3 s* R
项目! K" e' J1 Z4 ~+ y1 v, b
参数- s" v8 h3 R2 F' N
项目! c# {1 T8 E% A' X
参数- x/ R: W3 a% D( o I
型号/ x! P) M& r. A" w- N) ]
A100
9 f: J* U2 G9 `4 I7 C
车载音响
- I3 I* f7 |, q2 p) L, u. z6 d* a
1
$ ?$ J+ }8 c& F f5 a/ Q& c
额定负载
. V4 W5 O8 x: i" \0 r
100KG
7 C$ x- M" u: w) m
磁导航传感器1 m6 a! c9 J* g& f
2
- I# p9 C3 J: ~% K" }% g
车体尺寸
" [) @0 h" H6 s. L, F8 y
800mm*600mm*350mm- ]; T: h V# A6 r* g5 y- w
RFID传感器
7 _4 V0 \$ [: d9 ^* z1 _$ u
1
/ [3 K6 k3 \# A$ @ q$ M
行驶速度# {6 U' x8 D/ x. A C& z0 `5 L/ Y
0-1.0m/s
7 N$ o+ w2 o% R k* g+ t
爬坡能力# w* ^4 l; A1 H
5
2 Q& b4 x- Q' t5 b* @) E
电池续航
R' ~" f- R8 K5 Y$ f' m2 m- G3 I
8小时或20公里
% Q6 y Y0 i# S
牵引棒机构8 _5 N2 ?4 M0 b7 R& Y: ?$ n' g; F
选装$ Q& l+ u/ b( Q! C. g
充电时间
: t* o! d% }& ]* }0 K4 g
3小时
8 W. m, `6 o1 x+ S1 d
自动拖挂机构$ G2 j9 j/ R7 a4 u& E* h
选装2 \$ F; n% M7 {* U K7 b3 j
激光雷达检测范围/ ~$ j0 s% A) a
25m* v) Q* F! x, w! d$ M
顶升托举机构
$ K) W/ g( r: K
选装( c- U# e* k" k& K7 ?" x* n! K
紧急避障距离
* w; _0 H g0 h( F3 D
30cm3 q+ u; J0 W0 c A6 N
0 v) n2 {2 `/ @2 D, a3 D! l( l# A2 z

) i9 r3 x3 {6 C/ L% [

, L8 i- f, y+ t8 g
; K& R) i2 y! k, T
导航精度
' @2 q. k0 r7 d# X3 `% ?
2cm1 G. e1 r- a0 q

3 d& I) S9 n8 K; e( P9 s

+ o1 X" t1 G5 I

" N) ]+ D* r8 ?9 N* a! _. ]) \
9 O6 r7 B) Z# d. t0 D8 I& _
超声波探头
/ i$ Y' x+ C9 p/ t( }
4,检测距离5CM~8% n9 k* R- N$ ^& v) \1 A

7 N4 n- B2 \7 a5 h1 N

9 x5 I# a8 v5 U. L

) [/ Q8 i+ O! O
- a2 P- W+ A0 ]! |8 b* [- W
手动控制
6 k% H& S; n5 b' `* S, I& d5 Y5 ]
支持' ]# E5 {9 O+ g1 ]5 U. f
3 ?- h( ~% W; c; d
7 |* C8 v. K6 q: ~' [$ l7 I
& k4 L% a7 N6 C4 A z9 V$ ~

! P: Z8 r; Q6 S' M
自动充电
- K' X/ I: C$ M% B% c: t( I
选装7 i! n6 G. B+ Z5 f% ^: G7 T
8 v: F# o& B2 q1 H/ }, N9 w

$ ?2 e+ W* d* N

0 x/ a* \5 y7 a1 N

' Y# t8 H! ?. \: s0 _6 o5 R
车载3D相机3 h" d4 ]& }- L) }
1, f( p' \7 O2 r! v& Y/ E$ S4 i) `" f6 N

' E& C" m* e: ^" d! `5 L# {

& A r8 [3 S9 X3 O$ C2 Y: }8 R

4 {* E7 q$ e7 a# C7 q

8 m ^# r. \% \/ U7 ~+ ]1 F

5 S& e; | ?$ K" d2 {; s: r" f: D

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3#
楼主 | 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 只看该作者

' P* o% G; _3 K车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
/ ?, A9 F& k N+ G, ~) o6 W3 S7 [! h# q

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4#
发表于 2018-7-11 14:40:54 | 只看该作者
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
5#
发表于 2018-7-11 15:01:07 | 只看该作者
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑7 F, |( Q1 I5 f. F

5 r6 w1 o5 n: g p4 v3 \& f以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
- Z& n' \! R9 K5 SQ! B% m7 r: ^2 H4 A) Z3 l

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html 发表于 2018-7-12 10:09
6#
发表于 2018-7-11 15:51:13 | 只看该作者
赞,牛人机械电气一人做么?

点评

有几个兄弟,一起干 发表于 2018-7-12 10:10
7#
发表于 2018-7-11 16:10:16 | 只看该作者
好东西,学习
8#
发表于 2018-7-11 16:10:34 | 只看该作者
牛人!
9#
发表于 2018-7-11 16:28:06 | 只看该作者
牛,膜拜大神
10#
发表于 2018-7-11 16:47:37 | 只看该作者
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车 发表于 2018-7-12 10:40
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