激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

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各位网友好：
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
       时间计划如下：
       1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
- d! w( X/ ]% r* N! u  ?       2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
       3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
       4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
       5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
       6） ~
2 d1 d$ v# ?5 x/ S! {$ L' v2 E
- A/ {! _+ C3 K( l$ ]% j+ A

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【一、设计效果和技术参数】

8 g( [2 v! M  M% E) s

  Z3 V: l  L/ {" C& f2 {0 U
+ a: N$ t! g, f  \" F- V* {  T7 l0 `车体规格 A100

项目	参数 3 z, l) S- z5 B* w& F; u	项目	参数
型号	A100 * g! D5 r, |9 k% t7 Y4 B0 E1 B  C" ~	车载音响	1个
额定负载 - t& L- w% {+ a: C3 V	100KG - C# {4 v. R' f6 z: P	磁导航传感器	2个
车体尺寸 + f" q7 s. z# \/ ^	约800mm*600mm*350mm	RFID传感器	1个
行驶速度   `. W: j( `- F	0-1.0m/s ) r; f8 ?  ~1 h. y' n( L1 |9 v	爬坡能力	5度 # S# U$ g) M+ E
电池续航	8小时或20公里 - ?% i5 P8 R# F+ }+ c6 f, |( b	牵引棒机构 2 l' V7 B) ~1 u$ E( b; E' A( I	选装
充电时间 ' _' G  ]2 a8 Z" p2 _9 u	3小时	自动拖挂机构 , ?: ^0 V1 o1 ]7 b' s3 o* @' b	选装
激光雷达检测范围 1 a, I) c2 p( m	25m	顶升托举机构	选装 ; J9 A. U7 P; r1 v( C* _
紧急避障距离	30cm " I/ H' ]* N7 f1 k	$ Z2 Z+ A# w5 i5 x# a	9 |$ k* @/ a7 V9 v& S) J- d
导航精度	2cm内	. R* ~. ]# w7 F4 C. j	% W" o* }) Y# a& }+ I
超声波探头	4个，检测距离5CM~8米
手动控制 2 j9 T) {' B1 v9 {' j3 ]	支持 7 b1 u& O( n! L- M* U	) T8 k0 c- |  P# d' k	/ ]* q& V. F" W( h 1 t# j* e$ m3 m3 L/ T! w$ Y# K
自动充电	选装		" u, d/ r( K; x9 M% F* f- ~
车载3D相机	1个 9 E) M. M, Q: |, d* o( G	7 }3 F, F8 n* s+ a# }	( p% R1 i1 [' Z " }# ^  t' q, b2 [' P' D5 j6 m

1 X7 N2 a* ]- ^$ a6 f

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8 _$ e6 {1 Q6 J% p车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

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多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥

9 l) N; o6 z* @% T9 [. n/ w) v以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！
4 ^1 L: ]" Q9 M/ C: U

long_wzq

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7

好东西，学习

原始人的锤子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？） 来定位。 精确度基本是CM级的