激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:19:54

各位网友好：
   本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
   时间计划如下：
   1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
   2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
   3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
   4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
   5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
   6） ~

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:22:44

【一、设计效果和技术参数】

车体规格 A100

项目 - m0 P; u/ n* ~7 j9 D	参数1 X7 `' A0 p0 b2 C; ~	项目- I; J1 e& K, \& O	参数 . Y6 K! O6 [7 @) R1 ^
型号 ' o$ u% a' _8 h0 G7 Z# L- S	A100 , p8 z& A8 T* s& ~2 `; B	车载音响0 Y8 i" E+ C- [8 x	1个 + i/ W5 w/ {2 a: b5 D* p# [
额定负载9 V, A( W- {# ^5 `$ \8 m	100KG2 W% f( b9 l# U( ^2 p1 ?$ S	磁导航传感器 4 m8 J! [) R" \& O	2个1 E9 P# e5 {, y4 X3 l
车体尺寸3 P; G2 H8 b* f3 a ~3 E* z	约800mm600mm350mm, b% T6 w8 K( r. J& _	RFID传感器0 A" l: W* R- c, m- s	1个 ! C8 N5 M8 K# T8 t0 C: O
行驶速度 * y" g" x: P% D	0-1.0m/s % _( \0 z( u* _" u5 e) M8 C, y8 d) b	爬坡能力 s$ a/ T+ ?/ B$ M( J2 w	5度- y6 s) x1 `% e0 f/ Z/ v
电池续航) i( u4 p0 n" t6 ~+ n \|2 V	8小时或20公里 / X: b7 [) R, m$ O	牵引棒机构 - B* x k4 f" O7 y	选装. C4 C4 p# D6 w
充电时间* D- \" R5 [# b0 l9 c% \	3小时 $ Y8 q3 P8 }6 s; k, S	自动拖挂机构 $ x7 V1 A9 O. J1 L3 }7 X) d	选装7 ?5 ~. {: @( C
激光雷达检测范围( D. y+ I r( G: ~" w: C	25m 9 f! U+ A+ ~1 [. t6 s	顶升托举机构 4 q( ?: t! \9 m2 y; c	选装; d: A5 `" p" S
紧急避障距离3 d: u- I: S# P# ^7 U	30cm) E+ L9 P/ s" n8 b) I	*, e+ l, m" b- u y* V; j**- R# b) }" X7 O; k. ~	9 t1 i4 i' @) v: C0 k4 Y5 G1 D' h. S k" g& r. x
导航精度	2cm内, N) u( V6 A1 S1 y: y" C- O	, e. f4 r; l& }3 i3 k , \|7 l7 H3 @2 I) z& f0 U K	' L, _) y% O/ Q) }3 v, j6 S6 H1 F* c/ K' z" a! U* K$ V
超声波探头 4 q2 x$ f/ y! r8 ?" M3 O	4个，检测距离5CM~8米! ?. I. ^6 ~$ R# B8 }	7 ]5 R. X! U0 G) `5 \| 2 E' q* a5 [! s4 b! X: U5 W	: g9 d9 v& H6 \|! }0 e! p7 y9 n" X# J* S4 G
手动控制 1 Q; f* h7 ]& Q) r3 O# }6 z	支持# P: [+ `. `+ R- _	; u5 {8 s! m2 T) z& T8 R . \|$ Q4 R7 U0 c! v# n9 O% r	7 J- E+ [7 \|8 f4 r0 Q 3 d, E' c+ a& N
自动充电 7 o I8 A5 \|& Y% `6 c/ H. W	选装 8 t4 v' h5 e& j, q	# N$ G5 }; W4 M0 Z9 y 9 D# w8 V5 x2 s3 e4 B! b# s1 \8 v- v0 c	$ N+ v3 C, u7 f 9 A( p! K0 e! m4 Z0 `! D; c" Q# M
车载3D相机! v# h- J, i B7 }' J9 A1 c, D	1个 7 v) y1 Z! I7 W9 X1 S	$ o F3 ^! g& H9 X6 B2 c( w; k: F" [ + d& s: n0 U9 `% ~! X	6 y9 f( e* c% R6 ^- p; R/ m4 Q 8 u% s6 Q7 R. a0 j4 Z4 R

a253874750 · 发表于 2018-7-11 14:25:20

车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

520zjwtcabc · 发表于 2018-7-11 14:40:54

多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥 · 发表于 2018-7-11 15:01:07

本帖最后由远祥于 2018-7-11 15:03 编辑

以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！

long_wzq · 发表于 2018-7-11 15:51:13

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7 · 发表于 2018-7-11 16:10:16

好东西，学习

原始人的锤子 · 发表于 2018-7-11 16:10:34

牛人！

zeng0jian7 · 发表于 2018-7-11 16:28:06

牛，膜拜大神

forbetter · 发表于 2018-7-11 16:47:37

以前在山东见过个AGV。脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？）来定位。精确度基本是CM级的

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