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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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1#
发表于 2018-7-11 14:19:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位网友好:/ N- |# {5 q- ]0 G* v; }
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。, M9 U, R( j: I0 g# _- ~2 f
       时间计划如下:& [8 }( U/ U3 ^, V+ ?8 ]
       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
1 o* w! o9 _# x' n- C+ U; v       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。/ B$ Y5 q$ @/ Q6 V7 m1 l- L
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
; c& \/ Z9 u& ~; W! H8 K. Z       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。+ y! x4 ]; A& Q! x
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
/ d. m# \; ~6 L& R0 _       6) ~
( H5 s! J6 l; N0 k0 S* l6 D& }: ]" W7 l- D& f: s/ M' \6 D

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threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
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2#
 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 只看该作者
【一、设计效果和技术参数】% ?" q* Y3 F) P) J. m
: m0 N+ v# q" A& {& h' f

$ Y# j. d. H6 U6 M7 W3 t6 ~  a
2 E4 k4 [, L* F1 p! \  j. E7 |/ k# p# U# M8 F7 R! Y7 O3 u
车体规格 A100; J  ?! `; P8 N2 a: a- w
1 L+ p' F7 l8 \# N1 V1 s
项目
5 |  p  R" N$ R! r: ?$ U7 {6 u
参数! N; v. R4 D# ]6 f6 T
项目6 V4 l$ Q; U9 h: c% _5 a
参数$ q9 a6 |1 M) }5 ?
型号: O' {" K# f# l3 G: l. k
A100
) }5 V( u/ h" W6 `) ~/ {, P/ C
车载音响- {1 V+ D! X3 L* J: z2 C/ f
1
& B5 N+ Z$ S8 R1 X$ u
额定负载
! G6 B; c2 h0 `3 }) p& c
100KG  `* ]! o! [3 B/ n, o% u2 M
磁导航传感器, p$ V; X- n3 q& o# U) Q4 N" b
2( Q+ _3 M; Z. i8 `( b, W
车体尺寸& G* z" V  L/ z# C# }# i( {0 n: b
800mm*600mm*350mm& A2 ]- _5 E7 ?6 V6 n+ F6 F+ e
RFID传感器  H4 ~( W# R7 f! B$ I
1: G$ ~0 h) l  [  s6 n/ i8 I
行驶速度* e2 ]( o) O6 M
0-1.0m/s7 J# Y2 w2 W6 t- ?! X6 s3 n; H; ^+ ?6 u
爬坡能力
/ z) S+ q! {& f
56 m* V+ p# D; H/ K
电池续航
) z# r8 S  e! F' R$ I
8小时或20公里$ h9 z' h" E, S5 Z5 [6 u
牵引棒机构
1 p0 T$ T5 w$ Z; x! D
选装
3 m2 b- y( Y: \, f/ O! X2 Y
充电时间/ S; O4 M6 d" ~, J0 Q
3小时8 I- v$ B0 f$ ?8 F4 \
自动拖挂机构
" q2 a& N& u0 W6 x" O1 U, v! E
选装
6 K* w" X# e- a
激光雷达检测范围
: T0 }- n2 T9 I: `6 H
25m
9 h+ _. k' |' X! S$ Q
顶升托举机构$ Y5 G) `2 A% d: `  `6 {9 X
选装( d( J+ A+ T0 G7 \* v5 |) C
紧急避障距离
, T: B6 f  M  y* s2 k
30cm; |; N# e2 A/ X7 r

9 ^; x/ D/ W2 x. ^+ I% _
5 H1 p" M; r6 @7 d# z; U

1 k! Y& h3 a9 P" Q3 r

5 ^2 v$ p( D. a! f' s
导航精度
! j  F) P* W' @- J$ K( e
2cm! f" ~- {+ j( R/ k

$ L) S/ I% `* ?& ^1 x
3 B! O$ z" d5 d7 v
) m( c3 g  `: V$ n
9 v/ L. z2 P# s- @: k# h& Y/ e* O
超声波探头
  ]$ N+ x8 e/ h$ H( m
4,检测距离5CM~84 Z2 c$ b1 P5 O( d! \/ `! O

' b  l) V% F; o; F7 t0 @

- _: S3 r* c) A# e+ Z/ b! E

/ `, O4 w& O$ d/ ?, }9 `: M

, S) n4 b8 k# a* d
手动控制( Q6 ]5 v1 F% {' j- C0 }9 ]
支持
0 B4 Z3 [& B+ ~$ `# b: e

3 L; i: Q3 D6 h! t1 x
6 K$ Y9 J" l/ [/ U8 T' [" Q
# [1 [. ?) G8 K. p5 l1 v

3 F% Q4 N: K' q3 k. ~
自动充电* T& g! G. w2 R; P4 e
  选装& k# @4 J' u$ d9 l/ S" f7 ]/ {
9 l5 k' G. p) H# V3 }2 [  W  Y
4 T' Z4 v3 O( E
- c' }( T$ `% u! Q' K

* ^7 H; ~) Q, w2 T; q% B5 e3 }
车载3D相机
* l# W2 ~# e1 b2 o* Q' n
1
3 A9 f+ Z4 B; \! P! K% O  N
+ y" D' S6 }% A: C

1 c+ F4 h$ ]2 a* }
; D3 k6 h8 q$ [9 g0 ^  }6 U/ |

& b& x* w' P. J" [4 @
$ ?+ {' p& R! _# ?$ p

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3#
 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 只看该作者
% f6 U& W1 s, L/ T
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
: Z% u& Y. J4 i6 \" u! e# d

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4#
发表于 2018-7-11 14:40:54 | 只看该作者
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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5#
发表于 2018-7-11 15:01:07 | 只看该作者
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑 1 C  y' B6 l0 [7 n5 x( D
; L  g5 e, @. ]6 g) b
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
8 y8 j" j: q& R: E8 F# ^
6 z1 f# g4 L( v

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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6#
发表于 2018-7-11 15:51:13 | 只看该作者
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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7#
发表于 2018-7-11 16:10:16 | 只看该作者
好东西,学习
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8#
发表于 2018-7-11 16:10:34 | 只看该作者
牛人!
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9#
发表于 2018-7-11 16:28:06 | 只看该作者
牛,膜拜大神
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10#
发表于 2018-7-11 16:47:37 | 只看该作者
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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