激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

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各位网友好：
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
       时间计划如下：
       1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
       2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
       3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
; m/ D0 q8 Y4 Y, q6 [" C, T       4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
  ?) k( L; }% q+ F) J7 W2 Q       5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
       6） ~
+ F/ J, b6 z5 g/ V; B5 L
, X0 c1 r& r: m2 z

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【一、设计效果和技术参数】
+ C) O3 H8 F4 _

) W3 V& y: k% J/ L
+ [$ t$ H, X7 L7 F
! r) r5 ]$ Y; y9 ?0 ?; l车体规格 A100
2 a2 v8 r  S# U
1 u4 a9 M8 I1 ^: v8 F' y3 n

项目 8 d6 }. r/ R9 @8 f9 k" Y1 u5 Y3 ^	参数	项目 ) ^- i# A. n5 Z! X! J$ t" t	参数
型号	A100 9 Q. v. |+ R6 ?2 s! \0 H( N	车载音响	1个 # D$ ?  Q, Z0 w: }2 i
额定负载	100KG 2 R* T6 M2 r; @8 D# o+ O  `2 ~9 _	磁导航传感器	2个 - R1 |* J% s# @
车体尺寸 5 G! T' b; @6 M/ n3 D$ R8 o4 B) s	约800mm*600mm*350mm	RFID传感器	1个 . i% }! }. C9 D* H! V
行驶速度 3 W0 B6 {4 e% e# c	0-1.0m/s	爬坡能力	5度 1 W/ u) ?! P4 q7 M5 ]2 B0 g- ?
电池续航	8小时或20公里	牵引棒机构 , Y% H/ ~6 T) S) T2 O	选装
充电时间 - N1 C* Y; ]+ Z2 h# B7 w9 f! `; ^6 _	3小时	自动拖挂机构	选装 2 L! w7 g" D% O9 D2 F
激光雷达检测范围	25m . M% t5 D, L7 a; a3 D$ }% I' c0 h	顶升托举机构	选装   A" |: p& E' V. O' t4 B
紧急避障距离	30cm	( y7 s& E5 y$ E% ~; i8 F3 b& R
导航精度	2cm内 5 W' }! p* }" p& T		5 l/ q! d7 v, ~# j$ K
超声波探头 # e$ E+ E6 V2 c0 Z" v: ]7 W1 B; f	4个，检测距离5CM~8米 + s% Z2 W& i5 x' S) C. d! f	8 A! v$ C; U1 Y	: h4 v4 B; [- t
手动控制	支持	8 v% e  m. W1 }7 } ) h, n3 @3 N) ?+ S# D& S$ ?1 {	0 g: b4 l. S5 F& Y7 f- ]5 V( A9 ^
自动充电	选装 7 H% I) }. U9 r! x4 q% f	t0 j0 e8 ]. F* \ . H  w6 ?3 a4 m$ ?2 I4 `  p	, b# h9 f# _, w, C5 F0 F# { 1 w, s$ E0 a) R3 N( J3 J
车载3D相机	1个 4 c  ^$ p% I) G4 Z: Q* d	& |) X9 d' z% ?0 B$ J4 W7 H % v: ~% N$ m; S- D% u6 r7 _% V	' y- P6 d% p: e7 I, {. m" c% V; l

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车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
# \& N* e1 L, A8 h7 [/ I3 Z+ w1 x

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多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥

% b( u4 p' [. K# s- ^% l以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！

long_wzq

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7

好东西，学习

原始人的锤子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？） 来定位。 精确度基本是CM级的