激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

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各位网友好：
, s! E5 p+ @: {" K9 W       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
       时间计划如下：
- A) B' e4 b/ g; Z3 @2 r+ {2 _% e       1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
       2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
       3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
0 u3 |( E6 `! F9 S2 d       4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
9 {# H! \' I# n% c* i5 A2 S5 c' d       5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
       6） ~

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【一、设计效果和技术参数】
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2 n5 J* h, d7 ~
" y' i$ F& s" X
0 ?  O2 t+ H+ ]% ~" A, u8 w
车体规格 A100

项目 % e  V8 e% B  d# F2 L	参数	项目   C: x: v& Y+ f# I7 J+ C7 W# [	参数 $ p7 p; \8 C* v. Z, Q
型号 ' N' E1 b# r+ p	A100 / r+ r# O4 U' f5 u: G8 J" Z	车载音响 4 `$ C, x8 O/ K. C0 L+ @  q: C4 ~) h	1个
额定负载	100KG : s/ q5 k8 O% O" f6 x' f" ~	磁导航传感器 ( f: S# E  N0 L% h	2个
车体尺寸 : s* }" B2 S5 e7 y; K' b	约800mm*600mm*350mm	RFID传感器	1个 , X( M- f8 S! p4 c
行驶速度 0 h1 D* e' ]+ S3 u* H" O	0-1.0m/s	爬坡能力	5度
电池续航	8小时或20公里 1 i6 G9 ?+ e7 A& n9 u$ i+ h	牵引棒机构	选装
充电时间	3小时 ( j2 X: ?  F: N$ I: J/ K+ t	自动拖挂机构	选装 0 `: H% i3 s8 [/ r' `0 s- W
激光雷达检测范围 / Z& b  K9 D* N2 I* E- l2 `	25m	顶升托举机构 & h7 ^; P$ x2 e/ m	选装 ; R: y5 V: n! c! f+ W3 k
紧急避障距离	30cm 2 v$ m- t3 G  V- C0 N( Y+ ?	) n! W( M* q/ O! y( h+ ~
导航精度	2cm内		* h  L8 E2 _8 b: L- h& z( X- g$ r + [" H+ B$ ]* t9 k
超声波探头	4个，检测距离5CM~8米	" t7 G+ T7 h- H, D' y$ T	8 \7 ^$ V! }4 z7 x0 ]- N- Y
手动控制	支持	: W4 M& J; Y* j& k1 M8 {
自动充电	选装 # }0 N6 L; L7 `& o8 Q+ ?. d	- n) l& I2 P, k" ^4 Q * i# O; Q1 |4 B2 i3 a& `: N	$ p; |" p. e& C) y6 O- W5 d
车载3D相机 * ]' c! K$ _0 J+ a2 }( E	1个 ) f$ L0 }) H2 T. M, K# e" a	8 I; N3 ~. W# m1 b# K' C& `# z	( M2 x2 Z1 L5 N

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车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

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多谢楼主分析，原来主动轮放置在中间了，学习了。

远祥

! R) K! V; u& D& m# T/ C3 y以往AGV是依靠电磁导航，既通过在地上贴磁条的方式，磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动，楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢？上家公司的老板当时让我们技术人员研发过，我们机械设计到是简单，难就难在电气控制方面，记得当时我一个同事跟老板讲，如果把AGV比作一个苹果，它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗，你的拼搏精神给一百个赞！

long_wzq

赞，牛人机械电气一人做么？

zrongyi7

好东西，学习

原始人的锤子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西（据说国内还玩不了），靠检测两个贴条（反光条？） 来定位。 精确度基本是CM级的