求助：自动取三个圆筒的装置

13185345752 · 发表于 2018-7-5 08:38:27

三个圆筒需要一次性取出，采取托住底部拉出的装置，圆筒和圆柱之间间隙是2MM,圆柱光滑
现在有个问题：
机头可能会上翘或者下垂，不水平，难以避免，所以取出的时候会卡住。。。
而且人工没有办法干预，，必须全自动取出，，现在设计这个机构，，遇到难点了，希望大神提供帮助？？？

13185345752 · 发表于 2018-7-5 08:39:50

考虑上翘或者下垂 10MM 范围内。。。。。。。

quqi · 发表于 2018-7-5 09:34:37

托底的装置支撑力量足够，让拉出装置只承受拉的力量，采用机头刚性好的结构。

魍者归来 · 发表于 2018-7-5 09:53:00

如果不影响其他的，在圆柱上开个浅槽

yzhflypig · 发表于 2018-7-5 10:45:54

不托托不行吗？直接推出来

wx_c57kw5nu · 发表于 2018-7-11 10:21:33

做浮动托出机构，托出机构顶住中间轴，随着轴的上下浮动，但和轴的中心距离不变。能理解不？

枫叶2006123 · 发表于 2018-7-11 16:21:17

感觉问题阐述不太清楚

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