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有人会算吗? 客户的一个机构案子!

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1#
发表于 2018-7-3 16:34:57 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
有一机构采螺杆驱动,已知条件如下
1. 负载260kg
2. 螺杆导程10mm
3. 螺杆长度1126.5mm
4. 螺杆直径25mm
5. 螺杆上升200mm/1s
求负载电机惯性比!!
版上有高手能算出吗?

5 y4 z1 d8 \: ? Q- R
2#
发表于 2018-7-3 17:06:11 | 只看该作者
设加减速时间0.75s;选取的松下1.5KW电机,带制动,计算惯量比4倍左右。
3#
发表于 2018-7-3 17:18:48 | 只看该作者
我算出来你敢用
4#
发表于 2018-7-3 17:20:42 | 只看该作者
移动速度呢?加速时间呢?楼上的配置够用。粗略计算,惯量比不大于6倍。
5#
发表于 2018-7-3 17:32:25 | 只看该作者
选一个750w的伺服足够了
$ ~1 w! e' U( |* I1 d+ W
6 [: y! r: i+ f3 L' y5 U补充内容 (2018-7-4 09:11):
. ?: d& o, E2 M* d* K垂直的话加个减速比3的减速机也够了

点评

再加一个速比为2的减速机,可好? 发表于 2018-7-4 08:45
竖直方向上负载260Kg,负载转矩至少都得4.5N.M吧。750W好像不太够 发表于 2018-7-4 08:42
6#
发表于 2018-7-3 20:13:04 | 只看该作者
这个需要伺服电机选型计算公式来进行。
7#
发表于 2018-7-3 22:27:45 | 只看该作者
仅供参考。
! _/ {, n1 \2 F. o2 G7 a: y: I3 z- r- q. [# }4 m) g

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点评

对!括号外面少了一个2次方,计算时给“2”平方了,给“pai"少了平方,修改下。 发表于 2018-7-4 08:37
第一个计算式是不是少了一个平方号,计算错了吧 发表于 2018-7-4 08:29
8#
发表于 2018-7-4 08:42:00 | 只看该作者
上面的计算步骤(1)中少除了一个pai,改正后如下,
i! J; }8 N9 z: ?; Z' W2 K8 Q
* z. _3 H) i) a( P4 y
: D$ M; }& H/ p/ E }( ~0 n

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9#
发表于 2018-7-4 08:50:51 | 只看该作者
一看到公式就昏了已经~~~学习学习
10#
发表于 2018-7-4 14:56:13 | 只看该作者
(总负载惯量/速比的平方)×系数=电机负载惯量 当然由于梯形螺杆和滚珠丝杆的传动效率不一样注意系数大小。
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