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楼主: 羊吊先生
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求助:流水线上产品的搬送如何实现?

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11#
发表于 2018-6-28 11:50:05 | 只看该作者
吸盘,一分钟可以来回多次。别用满皮带运送,用多条皮带,光电开关监测。
12#
发表于 2018-6-28 12:40:07 | 只看该作者
土豆JX 发表于 2018-6-28 11:45
有可能的话还是考虑整体流水线相对摆放方向整改吧,这是最符合生产逻辑的,生产也会更流畅

嗯,架在流水线上,或者说是流水线的一部分,用气爪拖拽
13#
发表于 2018-6-28 14:18:15 | 只看该作者
受不了了 发表于 2018-6-28 12:40
嗯,架在流水线上,或者说是流水线的一部分,用气爪拖拽

对!或者直接将加工机器加大,架在流水线上,作为流水线的一部分,这样快捷又节省空间。
哈哈,不了解实际现场状况,我们俩自己想象的很开心啊~
14#
发表于 2018-6-28 15:02:55 | 只看该作者
吸盘 多吸几点呀,真空吸盘加码垛机器人。
15#
发表于 2018-6-28 15:19:58 | 只看该作者
估计楼主是想在材料上丝印吧,皮革,布料。所以不好移动。那就做底板固定每个工件,或者像楼上说的,把机器和流水线整合在一起。直接在流水线上印刷。
16#
发表于 2018-6-28 16:42:06 | 只看该作者
用真空吸
17#
发表于 2018-6-28 18:53:22 | 只看该作者
这个肯定是用真空吸盘式机械手来实现,因为你这个有效空间太小,需要根据有限的空间设计机械手的结构。
18#
发表于 2018-6-28 21:52:47 | 只看该作者
百度一下
19#
发表于 2018-6-29 08:09:43 | 只看该作者
将左边的设备整体垫高,使其和皮带线齐平 这边就好搬运, 现在的难度就是因为不是在一个平面,如果用机械手的话,也是没有活动空间的,个人觉得最好的方法就是讲左边的设备垫高,
20#
发表于 2018-6-29 08:46:44 | 只看该作者
柔性的东西确实不好定位,我建议有两个方法去考虑:
1,使用真空吸盘进行搬料,但是因为是柔性的,吸盘吸到位后柔性的易出现变形,不好定位
2,在柔性的物品先放在固定的治具上,利用治具进行移动,只要保证相对运动的稳定性,精度是能达到的
如你图中所示,完全可以先放在托盘类的治具中利用治具进行移动,这样就比较好设计了
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