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楼主: 陈少甫
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关于扭矩及惯量的计算,电机选型

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11#
 楼主| 发表于 2018-7-2 09:13:26 | 只看该作者
陈少甫 发表于 2018-7-2 09:07
谢谢老师答疑解惑!
另外,角加速度我算的是24.5rad/s2,不知错在哪里?

突然回过神来,我按斜齿算的,算每转移动量时,还有一个0.94的系数
感谢,感谢!
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12#
发表于 2018-7-10 17:08:38 | 只看该作者
看资料计算吧

伺服电机选型计算资料.pdf

567.65 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -10 点

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13#
 楼主| 发表于 2018-7-11 10:13:58 | 只看该作者

威望还不够,下不来
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14#
 楼主| 发表于 2018-7-11 10:19:32 | 只看该作者
回头温习,越算越迷糊了
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15#
发表于 2018-7-11 10:30:58 | 只看该作者
陈少甫 发表于 2018-7-11 10:13
威望还不够,下不来

努力吧,少年
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16#
 楼主| 发表于 2018-7-11 10:41:48 | 只看该作者

灌了一点水,下来了,可惜在学校里学的东西都还给老师了,看着各种公式,感觉对代号的解释还不够详细
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17#
 楼主| 发表于 2018-8-13 11:06:30 | 只看该作者
轩然红君123 发表于 2018-6-28 23:39
F=Umg
分度圆:D=2X36
扭矩匀速T=FXD/2=81

轩然老师你好!回头温习,好像又有些搞不太清楚了:F=UMG=0.015X1500X10=225牛
                                                                                   扭矩匀速T=FXD/2=225X0.036=8.1  81?
                                                                                   角加速度为23rad/s  具体怎么计算的?
                                                                                  惯量J=mxrxr=1.944 明白
                                                                                   考虑惯量后T总=12.6N.M   T匀8.1  电机轴的惯量J=0.01944/3~5   这应该是将减速机考虑在内了
另外,我用软件计算,截了一个图,老师看看,软件上计算的转矩也不太一样

捕获.PNG (96.06 KB, 下载次数: 31)

计算软件截图

计算软件截图
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18#
发表于 2019-8-7 17:41:21 | 只看该作者
学习学习
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