螺丝拧紧站机器人选型

康康SKK · 发表于 2018-6-27 14:45:47

最近一个项目，螺丝拧紧工作站。现场已有设备，机器人是UR10，末端安装一个弯头电批，待拧紧M8螺栓的拧紧力矩式35NM。有一个疑问，这个负载（10kg）的机器人，这种工况是否会不稳定，拧紧反作用力对机器人本体有何影响。没接触过类似项目，不知道问题是不是很菜鸟。希望有大神可以指教一二。（类似工作情况，机器人选型应该满足哪些参数）

duduxiaozi32 · 发表于 2018-6-27 15:32:45

你说的这个在UR10的用户使用手册里有说明，如图为最大有效负载。可以看出10kg允许的最大偏心距是160mm，推算出允许负载扭矩为100*0.16=16NM。

康康SKK · 发表于 2018-6-27 16:16:12

duduxiaozi32 发表于 2018-6-27 15:32
6 n5 b* [5 F/ r% D+ @9 W你说的这个在UR10的用户使用手册里有说明，如图为最大有效负载。可以看出10kg允许的最大偏心距是160mm，推 ...

如果是这样的话，那目前已有设备就不太合理了。可是现场工作稳定，而且后面的产品可能需要拧紧力矩要达到45NM（最大预留70NM)。是否是电批中配置了反作用力平衡装置或结构呢？

duduxiaozi32 · 发表于 2018-6-27 17:09:50

康康SKK 发表于 2018-6-27 16:16( h6 Q# c) s6 H- Q# L, g+ G. b
如果是这样的话，那目前已有设备就不太合理了。可是现场工作稳定，而且后面的产品可能需要拧紧力矩要达到 ...

建议看一下电批扭矩参数，一般电批单位是kgcm,普通电批转化为NM也就2-6NM左右，35NM这个扭矩真心不小了

zangfan · 发表于 2018-6-27 17:15:12

N8拧紧不需要35NM，还有拧紧枪可以无反作用力。

远祥 · 发表于 2018-6-27 19:30:16

建议拧紧扭矩乘于2倍安全系数，现在只有10牛米，太小了。

水水5 · 发表于 2018-6-28 07:25:22

可以设置机械结构将拧紧扭矩抵消到工件上
吗？

康康SKK · 发表于 2018-6-28 08:36:44

zangfan 发表于 2018-6-27 17:15) `2 r$ ^2 m& z: e9 I, E
N8拧紧不需要35NM，还有拧紧枪可以无反作用力。

35NM是工艺要求的，而且这设备最大拧紧有70NM。请教下，电批无反作用力怎么做到的?电批本身吗

wanglin222 · 发表于 2018-6-28 16:34:35

我也建议有2倍以上安全余量，因为到位停止那一下会由很大的扭矩产生

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