一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。
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魍者归来

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
% k0 f6 f# ~2 X" G, e1处是轴套结构，2处是汉堡结构

0 k2 ~$ W$ c5 r6 X8 i8 L: j3 l" a那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。
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魍者归来

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
: l/ F! T3 @+ W( G4 _那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。
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聆听风_SiI88

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
! L$ s8 g7 C) v0 c1处是轴套结构，2处是汉堡结构

# U, ?1 c7 p- l$ e* B7 \大侠可否讲下3处的结构
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魍者归来

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13
' y4 H  Q! h. H) B. ^9 b. }大侠可否讲下3处的结构

" t! ]% |' z/ Q7 Y9 \9 k- ?; G没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构
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坚如磐石

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

wwjhs

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Aleksander

  h! C7 O0 N/ h9 W. ?; Y积分在手，下载不愁