一个可转动医疗手臂的设计思路

聆听风_SiI88

如图所示的一个手臂，关节1处要实现连杆的上下转动，关节2处熬实现2根连杆的上下转动，关节3处要实现喷罩相对于连杆的左右转动。各位大侠能着重看一下关节1和3处的方案和安装方式嘛。

魍者归来

1处是轴套结构，2处是汉堡结构

Venerealulcer

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
1处是轴套结构，2处是汉堡结构

$ e( d& s* u) o; X  Z那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

魍者归来

Venerealulcer 发表于 2018-6-22 13:58
. k. r. Y) A/ J0 I8 e2 V那么问题来了，汉堡结构你是选择肯德基还是麦当劳。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的劲脆堡就足够了，如果受力很大的话，还是建议用麦当劳的巨无霸。
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聆听风_SiI88

魍者归来 发表于 2018-6-22 13:56
" \  Y& {& t" \+ [1处是轴套结构，2处是汉堡结构

6 M# m$ h) x2 r/ s大侠可否讲下3处的结构

* @: [; R6 N8 a  j$ a8 L3 |

魍者归来

聆听风_SiI88 发表于 2018-6-22 14:13
大侠可否讲下3处的结构

- L0 I3 S. e$ w0 F2 u' G7 u没看到实物，不是很确定，但应该是轴套式结构
. Y: Q  l- J+ J( q

坚如磐石

轴套类，同心度能保证吗，你这是闷头锁紧的，可以看看爱普生的机械手臂。

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Aleksander

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