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分享一套多轴工业机械臂控制系统固件DIY机械臂控制器喜欢折腾的社友可以看看

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1#
发表于 2018-6-21 10:36:28 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 机器人gl 于 2018-6-21 10:43 编辑

大概系统配置情况
屏幕模组:7寸触摸屏,分辨率800*480,介面固件在附件,外壳文件在附件STL,可3D打印。
示教器:主控芯片STM32F103ZET6,
外围:
1、2路模拟量输入,可以实现像游戏机手柄那样操纵机械臂。
2、128MbitSPIflash,用于存储系统参数及示教文件
3、1024KB高速SRAM,用于存放临时示教文件,及运行当前文件,各种运行参数存放
4、NORFLASH用时可焊上
6、2串口通信,可处理触屏及下位机信息交互。

工作,操作详细视频,说明及其它的就不说了,以避免广告嫌疑,,喜欢的社友可以下载来看看

欢迎对工业机械臂技术交流,做这个方向快十年了,有些许经验。也许你现在遇到的问题就是我以前遇到的问题
还有十来片空PCB可以转给需要DIY的朋友
成品图片

附件内的文件预览


固件及资料说明.rar

2.74 MB, 下载次数: 38, 下载积分: 威望 -10 点

2#
发表于 2018-6-21 11:09:42 | 只看该作者
厉害了,居然是用STM32的片子做的。强烈支持一下
3#
发表于 2018-6-21 11:53:58 | 只看该作者
手动点赞
4#
发表于 2018-6-21 11:59:51 | 只看该作者
学习一下。
5#
发表于 2018-6-21 13:53:30 | 只看该作者
mark下
6#
发表于 2018-6-21 14:11:17 | 只看该作者
多谢楼主
7#
发表于 2018-6-21 14:16:58 | 只看该作者
可以控制6轴工业机械手吗
8#
发表于 2018-6-21 16:31:01 | 只看该作者
感谢分享。
9#
发表于 2018-6-22 10:56:22 | 只看该作者
非常感谢楼主
10#
发表于 2018-10-18 21:02:52 | 只看该作者
大家好我是刚刚人门的以后请多多指教哦
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