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标题: 全球首创单臂极坐标机器手----通天绳技术 [打印本页]
作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 10:29
标题: 全球首创单臂极坐标机器手----通天绳技术
本帖最后由 zzq226688 于 2018-6-21 10:40 编辑
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  [attach]456085[/attach]

8 K3 o* F% l4 U  V
这款机器手特点：结构紧凑，单臂伸缩量大（0--30米），其端部可以随极坐标三个参量（回转角，倾斜角，极径（臂长））的变化而处于极坐标系的任何一个相应的点。
     其人工操作方便，便于示教编程（每次人工操作，记录下来就是示教编程），系统配置双目测量系统，可实现精确的离线编程。

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正在组装的链臂。
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/ ^) S8 g) ^* ^4 [: v; @7 H
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, b) d& T+ V% M9 X" m补充内容 (2018-6-22 06:42):$ k: K1 C5 Z2 Z2 z  Q/ x
这款机器手活动区域大，不挡视线，便于遥控，在物联网时代可以把你的动作延伸到世界任何一个角落。
! i9 L. M: Z. Y: ^3 ?这款机器手活动区域大，装在适当高度，配置特殊设备，在天网系统控制下，直接抓扑罪犯。是悬在头顶的达摩斯之剑
- a$ L- x5 x+ O8 M$ w% W/ _. w) Q2 ^/ x  {
补充内容 (2018-6-22 06:50):; l# Z- E- D( x
这款机器手收缩起来，不易被发现。  V' V9 y! k6 o. @1 Y, q) m
若干个此类机器手组合，端部配特种变色球，球按程序高速移动，能够实现既能看到，又能摸到的各种造型，真正实现孙悟空的七十二变。
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1 S, V( i, a* {% {# [4 [补充内容 (2018-6-22 07:10):' Y  L; z! v% b( }# s
//www.szfco.com/thread-776087-1-1.html
6 t4 ]/ ]/ E4 |$ e/ g通天绳技术介绍网，双击进入
! a) U' {5 M3 ~5 F8 U# j* Q6 G& D6 z( N
补充内容 (2018-6-22 07:16):
6 r# n8 k+ H7 w上面提到的天网是天眼识别系统，识别到罪犯，机器手端部就会迅速移动到罪犯头顶。对罪犯作特种处理
7 V$ W+ Y+ V$ R% K- E: E9 [0 s3 x
8 p4 c: p) H9 a6 ?+ f, \" _补充内容 (2018-6-22 07:20):
$ P1 ^2 P7 C7 `4 f4 e* i/ D! H这款机器手端部装上盾牌放在战车，飞机及战舰上。可以自动拦截导弹
作者: chcx0579    时间: 2018-6-21 10:31
通天绳 技术是什么技术，请教
作者: forbetter    时间: 2018-6-21 10:46
是不是和拖链一样，只能单向弯曲， 展开就是直的？
作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 10:48
chcx0579 发表于 2018-6-21 10:318 z2 N2 @" w5 f5 P
通天绳 技术是什么技术，请教

2 }3 i  O1 ~+ r3 T3 O这个必威APP精装版下载我有篇贴子是介绍这项技术的。5 w& P' v# q) b; e" C* y4 Y
作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 10:50
类似，变直后是刚性的
作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 10:51
zzq226688 发表于 2018-6-21 10:504 ?; o' \% A1 i3 w& ~; D
类似，变直后是刚性的

: C0 [% J7 u1 r3 d! N% ]0 `  p变直后双向都不能弯曲
4 {- ~, m: G7 K, u+ z
作者: 苏州装配工    时间: 2018-6-21 10:58
好吧 也是一种思路
作者: chcx0579    时间: 2018-6-21 11:00
zzq226688 发表于 2018-6-21 10:48& g9 f7 Q$ X- F4 T
这个必威APP精装版下载我有篇贴子是介绍这项技术的。

4 O( y7 E  {9 O, y7 h5 s/ }看不到你的贴子
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作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 11:06
chcx0579 发表于 2018-6-21 11:00; i. l8 |3 O" M; q! i% t2 y
看不到你的贴子
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//www.szfco.com/thread-776087-1-1.html" E4 c' y5 i4 A) ]
作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 11:07
zzq226688 发表于 2018-6-21 11:06
  ~9 V+ H$ w4 u//www.szfco.com/thread-776087-1-1.html
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这是网址/ r; k  B0 L) b/ S2 k3 r" }" E, Y
作者: 南瓜zzz    时间: 2018-6-21 11:49
30米，你确定，伸缩臂30米自重你怎么确定不晃动。
作者: wugamp    时间: 2018-6-21 13:47
刚性应该比较差，即使用视觉反馈也还是难以精确定位。因此应用场合要选好，要扬长避短。
作者: 凸轮机械手    时间: 2018-6-21 13:54
拖链技术？
作者: 外圆车刀    时间: 2018-6-21 14:19
好强大啊             哥      
作者: ktangwu    时间: 2018-6-21 17:22
30米静态测量精度不高，动态更没谱了，这个设备做出来是用于什么用途的测量？
作者: 远祥    时间: 2018-6-21 19:14
这个刚性链机构是不是就是链条的传动原理？
8 {& E& Q! j9 m1 u. s7 ^链传动的误差较大，不知道做为机械手来使用，它是如何保证精度的？？
作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 21:12
精度，稳定性，伸长尺寸可根据具体使用环境设计
作者: zzq226688    时间: 2018-6-21 21:17
凸轮机械手 发表于 2018-6-21 13:540 N; \% I" l0 |& n8 y( H: H  s0 ~
拖链技术？
  w6 Q: ]! W" Y) f* y( K
与托链不同，双向都不能弯曲* E; A( R( }8 M5 n; F9 O
作者: allen148    时间: 2018-6-22 00:03
真是开眼了
作者: 狙击手    时间: 2018-6-22 04:45
说心里话，我也想过做类似的，没仔细研究，当时想得简单，用途很小。
; k6 h9 [+ `! A楼主的刚性是如何达到的？
作者: daijun68    时间: 2018-6-22 06:18
新型结构，应用于哪方面？链条刚性如何？
作者: zzq226688    时间: 2018-6-22 06:57
狙击手 发表于 2018-6-22 04:453 ]6 q- N. m" {4 H! B: x( i7 i: ^1 \
说心里话，我也想过做类似的，没仔细研究，当时想得简单，用途很小。  g0 I7 m$ L" A3 _; W5 K% D
楼主的刚性是如何达到的？
+ w% h* G! A' V; v$ y5 c1 t) s
链内有张紧机构，直接控制能弯曲方向的刚度  D8 H* d6 t+ J4 y
作者: zzq226688    时间: 2018-6-22 07:11
daijun68 发表于 2018-6-22 06:18% }) g" L* Q+ Y* M4 S8 k4 O, C
新型结构，应用于哪方面？链条刚性如何？
; p7 S0 q- m+ {5 M% A! Z$ {
//www.szfco.com/thread-776087-1-1.html1 s4 [1 O; S3 }
通天绳技术介绍网，双击进入7 r$ ^$ v) L) g+ j' G9 _) E" C' C
作者: 醉酒成梦    时间: 2018-6-22 08:14
厉害
作者: 受不了了    时间: 2018-6-22 11:01
楼主竟然还记得机械必威体育网址的密码啊，“这款机器手端部装上盾牌放在战车，飞机及战舰上。可以自动拦截导弹”，看来这里已经不太适合你来玩了
作者: zzq226688    时间: 2018-6-22 13:28
受不了了 发表于 2018-6-22 11:01
/ W3 M' X4 Z) Q, z# w楼主竟然还记得机械必威体育网址的密码啊，“这款机器手端部装上盾牌放在战车，飞机及战舰上。可以自动拦截导弹”， ...

- V$ J* \7 M* Y, |- ?为什么
作者: 饽饽-    时间: 2018-6-22 16:57
从介绍和图片上来看感觉像是单向弯曲的 而且链条传动精度不高·不能用作机械手
作者: zzq226688    时间: 2018-6-22 17:09
这种节构的核心就是就能弯曲，又能呈现刚性，链节间有锥面定位，链轮拨动时没有间隙，精度及稳定性都很高。可以进入网址详细看看
作者: 集成机甲    时间: 2018-6-24 18:34
这么长的臂高速移动是个什么感觉
作者: zzq226688    时间: 2018-6-25 10:21
集成机甲 发表于 2018-6-24 18:345 ^' ]; z& _/ K6 M6 q" M# R
这么长的臂高速移动是个什么感觉

4 ~. S& o$ C9 ~* q& C象子弹一样快
; w) Q" N: r% m4 _4 L. D/ ?- z3 R
作者: 会新    时间: 2018-6-25 16:51
zzq226688 发表于 2018-6-25 10:21
  d' z0 H! R2 `7 L8 B, `象子弹一样快

/ A1 ?4 X1 `& [8 K呵呵呵
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作者: ★叶→秋★    时间: 2018-6-25 17:41
你这个刚性怎么样？你确定不是借鉴被人的 ，一些新的打捆机就是用的这种链条
作者: mengfeit    时间: 2018-6-25 21:51
谢谢分享，收下了
作者: 非标机械设计奔小跑    时间: 2021-11-16 09:31
学习一下
作者: 459827194    时间: 2021-12-17 10:06
围观一下



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