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楼主: 杨帅_FQZFL
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码垛上下料的机械手夹爪问题

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21#
发表于 2018-9-30 11:35:45 | 只看该作者
重量多重?可以在两个叠放的中间插进,然后托起来搬运吗?
  h- [5 ^, C' s& l8 u1 Q吸盘不能吸,是不能长时间吸还是完全不能吸,能不能先吸起一定高度,然后拖住了再运输。
+ ~- U8 _# A4 |) R) ]
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22#
发表于 2018-11-15 13:53:09 | 只看该作者
200w应该超过20kg了。至少23kg,还没包括外面的袋子。
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23#
发表于 2018-11-17 20:55:05 | 只看该作者
用推出式抓手,从下面拖着0 I) h  P5 l+ W' b8 f7 ^
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24#
发表于 2018-11-18 15:18:24 | 只看该作者
设liuyh28
  n; \* X% V7 W& P+ i/ \8 {外行就不要扯淡了。呵呵3 @( [/ I4 `5 E5 W. D) _8 h+ F. x1 s
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25#
发表于 2018-12-21 10:24:39 | 只看该作者
用海绵吸盘吸上面。
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26#
发表于 2019-5-22 13:47:03 | 只看该作者
海绵吸盘应该不错
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27#
发表于 2019-6-5 14:08:39 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑
# s' M3 }+ a5 K% J$ k$ I' a7 x3 f
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
. [, f* T0 `* t3 ^' W$ i这种袋子,怎么能实现抓取
" b8 t- J5 x% E! G
测试过这种袋子,具体如下:
" O0 f, A: _/ E7 C  M& U' a$ M1. 帆布袋透气,只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够,拉链也没有问题,不会出现撕裂或脱落问题;7 V/ |* [4 S4 \3 z3 M
2. 吸盘需要选择软唇边,对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后,推荐客户使用PIAB piGrip BGI63:
6 M; q' g; j0 h, E; o! L7 u, X5 i5 n2 ~5 c% q

  |/ _/ `6 k$ o; C% H3 z2 @: }1 S# L; t; e2 b
    吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面(集成发生器),22Kg左右物料需要2~3条。
% e1 d2 G1 F" u, @& a) O- R& Z
5 z& z; J! j4 |注:为增加系统稳定性,可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。) Q9 P1 x3 K1 J% `

5 {& K9 g( u( v/ w3. 现场了解到除了码垛,还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴,直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例,推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构,类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离,确认可以实现。; ^) |; D' |" h" D, p
3 n$ ^* r6 e) J+ Q
$ P( D% z9 i$ N6 Q7 U( L& z% v

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28#
发表于 2019-6-18 09:43:07 | 只看该作者
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:174 r" M; s0 u  L8 S( f# o  y8 ]$ k
这种袋子,怎么能实现抓取
% Q1 i- I8 g. q2 e$ H4 O! |: e  m6 S. N
袋子里面装的是人民币吗?
- b/ U8 I5 s4 e/ z: A2 E% v
: r- \$ F6 m. G
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29#
发表于 2019-6-20 13:38:04 | 只看该作者
楼主现在解决了吗,往跟进推广
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30#
发表于 2019-6-21 06:26:46 | 只看该作者
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 16:11  V$ x$ A0 N' B' @+ b, q
里面物件是一件一件的,不是整体,夹外轮廓里面物件容易窜位
2 {8 }- u* A- Y4 W5 ?8 n
夹外轮廓会串位,那抓两侧拉手不更容易串位了
: M8 o) u1 I  T, o1 F
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