码垛上下料的机械手夹爪问题

Venerealulcer

目测尺寸是500*300*100，然后材料尼龙吗？内部是什么？多少重？机械手是哪种机械手，KUKA-ABB-FANUC这种的6轴吗？如果说6轴，那是多少公斤级别的？抓取的时候是否考虑运行稳定性，抓取后运行速度要求多少？如果不是6轴，那是4轴吗？还是桁架式机械臂，什么都不知道，这没法玩……

机械爬虫

既然是一件一件的里面 想自动堆垛只能先放进治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet

真空吸盘是最好的办法，拉锁坏不坏还是看看里面东西多重，做做试验

杨帅_FQZFL

机械爬虫 发表于 2018-6-19 16:22
# r6 X/ k9 u |# [$ v: h/ ?% ]; j既然是一件一件的里面 想自动堆垛只能先放进治具了啊，不然怎么都不行。

1 |. u6 ~% ?" y- S6 W4 z3 j我想做个机构能抓住两个把手，不知是否可行
) h# ?9 Q3 r+ Z& Z' F' W) `

杨帅_FQZFL

Slainet 发表于 2018-6-19 16:25
9 ]4 t% S2 _9 T/ U! y4 j真空吸盘是最好的办法，拉锁坏不坏还是看看里面东西多重，做做试验

重量是20KG，但是不能有一点破损的可能性，因为比较贵重

ahway

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
这种袋子，怎么能实现抓取

1 R0 N1 o+ }# p20Kg，品质好的拉链袋子垂直提升还不至于拉链破损。如果想保险，那就顶部用整层的海绵吸具，吸起来之后再加个辅助底托或者参考行李搬运：
' k; X# y1 K" a% @+ [6 I; ^

东方无涯5210

用U型的平行夹就可以

wx_B2mASe98

取货时，用吸盘提起来一些，然后对称的L形夹具伸进过来托住底。放货时相反。

喂我袋盐

wx_B2mASe98 发表于 2018-8-16 16:00
" u; w3 k+ K' D5 f) k3 z8 h取货时，用吸盘提起来一些，然后对称的L形夹具伸进过来托住底。放货时相反。

! D9 y# o0 o3 f. ?. y0 X+ u我看行！

雨田25644402

好东西，感谢分享！
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