码垛上下料的机械手夹爪问题

杨帅_FQZFL · 发表于 2018-6-19 10:40:52

我现在要做一个码垛上下料的机械手夹爪，抓取材料是家用塑料整理包，每个托盘放五个包，其中三个包平行放置，两个包对放，每个包两端各有两个耳朵可供抓取，由于两个耳朵不是刚性的，而且容易堆叠在一起，如何分割然后抓取，塑料袋还不可以破损。非常感谢啊

年华不_CZffW · 发表于 2018-6-19 11:04:07

上图再说，语言描述每个人理解不同

杨帅_FQZFL · 发表于 2018-6-19 11:17:05

年华不_CZffW 发表于 2018-6-19 11:04 & T, f; e0 I) p8 A
上图再说，语言描述每个人理解不同

这种袋子，怎么能实现抓取

toafy · 发表于 2018-6-19 11:21:59

这个看起来用吸盘比较合适吧

杨帅_FQZFL · 发表于 2018-6-19 11:25:41

toafy 发表于 2018-6-19 11:21
" a- h9 r# A: E6 d4 [ v# u9 P这个看起来用吸盘比较合适吧

拉锁处容易坏，因为比较贵重，不能出现任何破损的可能性

苏州装配工 · 发表于 2018-6-19 11:32:42

雇5个大妈一人2500 拆垛

会新 · 发表于 2018-6-19 11:34:47

这种存放方式而且不能用吸盘想不到好的办法

外圆车刀 · 发表于 2018-6-19 15:24:40

夹外轮廓呢把手都挡住了

杨帅_FQZFL · 发表于 2018-6-19 16:11:28

外圆车刀发表于 2018-6-19 15:24
4 O, k6 U$ a% n$ i" f, X$ @夹外轮廓呢把手都挡住了

里面物件是一件一件的，不是整体，夹外轮廓里面物件容易窜位

oliver97 · 发表于 2018-6-19 16:14:12

真空吸

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