求助一种可分离的圆周运动机构

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想设计一种机构，如下图所示：上半圆带着圆柱销能上下移动，与下半圆合成一个整圆，然后圆柱销能绕着大圆做圆周运动，求助各大神怎么做导向机构，以及用什么传动机构。

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Slainet

上下动的部分和驱动小杆转的保证是随动的，上下可以用气缸，转圈可以用电机

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Slainet 发表于 2018-6-12 15:15
) X7 W4 x8 X! O6 v上下动的部分和驱动小杆转的保证是随动的，上下可以用气缸，转圈可以用电机

最关键的是想不出用怎样的旋转导向机构，碰到旋转机构，我们一般会用轴承做支撑，但轴承不能分成两半。
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远祥

楼主提的问题范围比较广，从大方方面来讲可实现的动作无非是把圆周运动转换为直线运动，其实以下都可以实现，如：凸轮，齿轮齿条，曲柄滑块，带传动等等。

晓昀

还是没有完全理解你的意思。圆柱销在上半圆上怎么放置？

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晓昀 发表于 2018-6-12 21:53
还是没有完全理解你的意思。圆柱销在上半圆上怎么放置？

这就是我想要问的，圆柱销能和上面的块一起上下运动，当上下块合拢后，圆柱销要能绕大圆做旋转，能不能做这种结构
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