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如何使皮带上的齿轮键槽朝一个方向

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1#
发表于 2018-6-9 09:10:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,齿轮无序的摆放在皮带上传送,终点有个机械手抓取,齿轮上有键槽,需要机械手抓取时齿轮上的键槽都朝一个方向,方便后续操作,如何实现?(最好在传送带上实现调整方向)

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2#
发表于 2018-6-9 09:17:01 | 只看该作者
需要做定位工装,或者加图像识别,定位工装主要是加一个中间序工位,拿起齿轮旋转下压放入工装内,下压用柔性
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3#
发表于 2018-6-9 09:18:16 | 只看该作者
不懂,先标记等有答案再来看
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4#
发表于 2018-6-9 09:19:05 | 只看该作者
传送带上安装定位装置
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5#
发表于 2018-6-9 09:28:38 | 只看该作者
加工位,
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6#
发表于 2018-6-9 10:00:04 | 只看该作者
做键槽夹具
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7#
发表于 2018-6-9 10:15:49 | 只看该作者
齿轮是怎么放到传送带上的呢?可以在放下去的时候做个轴开键槽让落下去的时候方向固定,不知这样可不可以实现,仅供参考
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8#
发表于 2018-6-9 10:19:02 | 只看该作者
Slainet 发表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工装,或者加图像识别,定位工装主要是加一个中间序工位,拿起齿轮旋转下压放入工装内,下压用柔 ...

追加一个力觉,爪子在内圆找键槽位置再抓取
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9#
发表于 2018-6-9 10:39:43 | 只看该作者
一样不懂,前来学习学习
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10#
发表于 2018-6-9 10:48:23 | 只看该作者
加一个工位,加一个机械手再用一个视觉就可以了,
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