机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
123
返回列表 发新帖
楼主: 外圆车刀
打印 上一主题 下一主题

关节机器人中心线问题

[复制链接]
21#
 楼主| 发表于 2018-6-29 14:30:01 | 只看该作者
simpleplanfx 发表于 2018-6-24 08:52$ X$ ~3 w) O  r& E
末端三轴汇交一点,或者三个平行关节就运动学反解就比较唯一,否则纯粹的基于几何图形的数值解也能算,但是 ...
) {( l% y2 c! V, b
是指计算量太大吗
: B$ u) {, J, ^9 v
回复 支持 反对

使用道具 举报

22#
 楼主| 发表于 2018-6-29 14:38:11 | 只看该作者
杨经保 发表于 2018-6-26 08:33! o% {! C; e0 e5 H" Y( T+ B) ]
在设计机械结构时,保证二、三轴在同一平面上有两个好处,首先是在做机器人运动算法时没有那么多 ...

# c! G" L& }/ g: t. f2 E/ J我们现在没有用RV,谐波这种减速器,所以找中心很麻烦& T: D3 {3 \, Q6 |* ]7 M+ T3 v
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-26 01:13 , Processed in 0.049740 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表