机械臂的负载和步进电机有关系吗，如果要搬动一个5公斤的物体需要多大的电机

炜唐 · 发表于 2018-6-6 19:35:16

未来第一站 · 发表于 2018-6-6 21:11:32

还和具体机械、传动结构有关。

外圆车刀 · 发表于 2018-6-7 07:54:05

算下扭矩，我们都没深入计算

zsh147zoe · 发表于 2018-6-7 09:21:19

运行速度？启动时间？什么参数都没有啊

按时打卡上课了 · 发表于 2018-6-7 09:38:15

5公斤的物体，只知道力的大小，还需要求得力矩、扭矩、传动比、具体传动机构，然后才到电机的选型

Smallk · 发表于 2018-6-13 17:55:26

需要考虑惯量以及节拍

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