可变距吸取机构

Slainet · 发表于 2018-6-4 16:48:18

一个简单的吸取零件改变间距装箱的安装在机器人上的机构
中间固定轴，采用的角接触轴承组合，有没有比这个简单并且靠谱的方法可以实现，最好是少维护，图中连杆和一些小零件没画全

Slainet · 发表于 2018-6-4 16:58:05

新帖，回复一下，怎么看还有去回复俩年前的帖子的呢，一起讨论讨论啊！

zj1197598 · 发表于 2018-6-4 17:10:38

有很多

lixingbiao1203 · 发表于 2018-6-4 17:24:23

不错，不错，多个等距变距，有3D更好

一展刀锋 · 发表于 2018-6-4 18:23:17

必威体育网址有很多类似帖子，可以搜索
还有导向还是用滑轨吧，连杆本身就有间隙，直线轴承也有间隙，到时候晃动的地方多了不好
轴承我看你这个小气缸，用深沟球轴承就可以了吧，或者用衬套就可以了吧，为什么用成对角接触呢

远祥 · 发表于 2018-6-4 18:57:34

楼主这个机构比较理论，这么多铰链机构，安装在一起会产生较大的累积误差，到最后一个气缸伸缩无法带动整个机构的联动，我们之前做的机械手是采用丝杠定位变距的方式了。

晓昀 · 发表于 2018-6-4 20:48:08

一展刀锋发表于 2018-6-4 18:23
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还有导向还是用滑轨吧，连杆本身就有间隙，直线轴承也有间隙，到时候晃动的 ...

我也没看懂，为什么成对用了7000型的轴承？

xinzhou6000 · 发表于 2018-6-4 21:00:13

轴承用在哪？？？？？？

cmdhl0421 · 发表于 2018-6-4 21:36:47

采用限位等高螺钉连接岂不更直接？

转角遇见 · 发表于 2018-6-5 08:18:16

看着怪怪的

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