以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:$ H$ Z9 u/ n# \. Q6 d" y
O0001;. x# p3 N8 K' r7 E! x/ I
N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。
+ b5 x- g2 ]4 b4 \6 iN20 IF[#501 LE #511] GOTO60; + q2 k; E/ O; T7 n5 @6 q
N30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
( b% y3 }6 A! Y0 w$ L1 x- ~8 MN40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。
( g0 {) x6 z5 x( sN50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。
5 _, [* Z# n+ CN60 #520=#531;
5 U. @: I3 k! U: N& Z9 e' `N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
1 `7 X3 |, S! z( o8 q0 r0 {N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;# M4 C- G7 i$ q+ c. M: `% X" w
N90 GOTO590; $ e' a6 a; X9 x- ^- X4 |$ \+ K1 |1 r
N100 #620=#630; : h9 G6 g& v. z1 y9 H4 k, I
N110 GOTO130;
2 g& b1 B* e; z; KN120 #620=#631;
( p/ ]9 g# C2 IN130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。0 m" b% N! y! l2 ]
-
9 i9 r( `7 c1 u( n `-
& ]# q/ o2 {8 D: _-# |7 l9 m& Z0 M) g% Y' q, X+ |
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。/ [. j3 F. n/ G6 [6 H6 M$ x
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;/ ]. s( w3 E$ D& h, s' G2 Q& r
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;
: ]8 n1 g {$ R; f; Z& nN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
2 N( m6 P. b m0 RN540 GOTO620; 跳到程序结束。
# `# G, P$ W& Y7 q& s1 ~- O9 g. F3 pN550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零), c! b- t' k% O
N560 #500=0; 清零刀具寿命计数。
/ p& U5 b# e% A( `' P% WN570 #501=0;
( H8 l( K2 {4 uN580 GOTO620; % c# L8 I. K( a5 U1 V" N3 s5 [
N590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。" I; }7 P) p) y
N600 #600=0; 6 s, Q9 Y5 b" A) u
N610 #601=0; % c! A3 F1 ]% a3 o4 }
N620 M02; 程序结束。 |