以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:
2 L1 L; E1 H8 _1 y' |O0001;
# f" ^& S' x6 o* |) _N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。! n: @, q, F4 H1 d& H4 K
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60; & j; Y/ Q( l1 x [/ g- D
N30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
+ p+ Y/ U9 o/ PN40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。! E0 Q: s2 x" F: o" B% L ~) x
N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。 ; S0 L! O7 D- v, _/ G. w
N60 #520=#531; 8 r' |/ c7 F6 m2 ^: }
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
" Z4 G( Q7 g( F6 a5 `: oN80 IF[#601 LE #611] GOTO120;# h$ v7 N6 i, X
N90 GOTO590; 4 B9 ?3 P" f: Z* y; V
N100 #620=#630; & \% h2 F. i% c# l2 L
N110 GOTO130; 3 T$ }7 b# I h4 ?
N120 #620=#631; 0 N1 v, a) K5 L$ P3 E
N130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。
. \' r& N% o+ s# [-, W2 }1 Z3 b( ]& x# C
-
; Y, B2 J# R, H" k9 w-' N f4 ?6 t( j. y1 v! f" G
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。
$ b- u' W+ R V& t& ?N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;4 F% N/ G! V; Q" Q
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;6 N# X# \! O2 ]. \/ g' z" y% q
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
% j) E. Y% h) k- Z, c6 v6 ~- ?/ ZN540 GOTO620; 跳到程序结束。8 ^- a7 S: ? g5 @3 d- t
N550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)
0 q3 U/ K# h q2 n& `4 h* @$ vN560 #500=0; 清零刀具寿命计数。9 N" \; n7 t; o2 B6 e7 R4 I7 f9 G
N570 #501=0; ' w6 R5 `4 Z- P5 y+ ?
N580 GOTO620; 3 A, o# z; |9 y. s% x+ S
N590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。6 ~& @9 y/ B- R
N600 #600=0;
0 l2 [" l' v! N& A" T! ^N610 #601=0;
. Z3 V/ { \$ X( `# qN620 M02; 程序结束。 |