请教6轴机器人自带气路不够的问题

古德里安333 · 发表于 2018-5-24 17:39:06

我们公司要在一台安川5公斤的机器人上面装2副气爪，机器人自带的气路只能供一副气爪用，请问还有一副气爪的气路怎么走？直接拉一根气管在机器人外面可以吗？还有同事说把电磁阀直接装在第4轴上面，这样合理吗？

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-24 18:40:53

气管肯定可以走外面但是一定要预留动作时的气管余量

ckaymm · 发表于 2018-5-24 19:39:00

接电磁阀啊，留的控制线应该是够用的吧！

古德里安333 · 发表于 2018-5-25 07:40:55

苏醒的棉花糖发表于 2018-5-24 18:40
- n8 R) c5 p. I9 |气管肯定可以走外面但是一定要预留动作时的气管余量

谢谢

古德里安333 · 发表于 2018-5-25 07:41:36

ckaymm 发表于 2018-5-24 19:39
( s! o- M" o9 T+ Z8 G接电磁阀啊，留的控制线应该是够用的吧！

怎么个接法？是接第4轴外面吗?

ckaymm · 发表于 2018-5-25 11:03:32

电磁阀固定到四轴上，从四轴分多根气管到夹具。。

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